尊敬的律师?您好！本人爷爷去世于1939年（当时我爸只有两三岁），?留有大片农村土地！现在村民私自侵占了一部分土地。?土地的契约上表明还是有爷爷的，??现在我爸妈想把那些土地用做自建房屋土地?，该怎么收回那些土地？

我国《土地管理法》规定，第六十六条县级以上人民政府土地行政主管部门对违反土地管理法律、法规的行为进行监督检查。　　第六十七条县级以上人民政府土地行政主管部门履行监督检查职责时，有权采取下列措施：　　
（一）要求被检查的单位或者个人提供有关土地权利的文件和资料，进行查阅或者予以复制　　
（二）要求被检查的单位或者个人就有关土地权利的问题作出说明　　
（三）进入被检查单位或者个人非法占用的土地现场进行勘测。　　
（四）责令非法占用土地的单位或者个人停止违反土地管理法律、法规的行为。　　第六十八条土地管理监督检查人员履行职责，需要进入现场进行勘测、要求有关单位或者个人提供文件、资料和作出说明的，应当出示土地管理监督检查证件。　　第六十九条有关单位和个人对县级以上人民政府土地行政主管部门就土地违法行为进行的监督检查应当支持与配合，并提供工作方便，不得拒绝与阻碍土地管理监督检查人员依法执行职务。　　第七十一条县级以上人民政府土地行政主管部门在监督检查工作中发现土地违法行为构成犯罪的，应当将案件移送有关机关，依法追究刑事责任；不构成犯罪的，应当依法给予行政处罚。

国家不会收回农民的土地。
一、农民的土地归农村集体所有：我国的土地所有权有两大类，一类是国家所有，另一类是农村集体所有。农村集体所有土地由农村集体经济组织按照法律规定的方式自主经营。目前我国农村集体土地实行的是以家庭承包为基础，自主经营、自由流转。国家不会将农村集体所有的土地收归国家所有。
二、《土地法》规定的土地所有权：第八条：城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。
三、《土地法》规定集体土地由村集体经营和管理：第十条：农民集体所有的土地依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理；已经分别属于村内两个以上农村集体经济组织的农民集体所有的，由村内各该农村集体经济组织或者村民小组经营、管理；已经属于乡（镇）农民集体所有的，由乡（镇）农村集体经济组织经营、管理。

农村土地承包合同注意事项：　　
1、发包方、承包方　　发包方的确定因农村土地所有权不同而不同。具体分三种情况：　　
(1)依法属于村集体共同所有的土地，由村集体经济组织或者村民委员会发包。发包方是村集体经济组织或村民委员会。这里的“村”指行政村，而不是指自然村。如果村有集体经济组织，村集体所有的土地就由村集体经济组织发包，如果村没有集体经济组织，则由村民委员会发包。　　
(2)依法分别属于村内两个以上集体经济组织或村民小组所有的土地，由村内各该集体经济组织或村民小组发包。发包方是村内拥有该土地所有权的集体经济组织或村民小组。这里的集体经济组织或村民小组相当于原“生产队”的层次，是村内部的一种组织形式。　　
(3)国家所有依法由农民集体使用的农村土地，如果由村集体使用的，由村集体经济组织或村民委员会发包，发包方是村集体经济组织或村民委员会。如果由村民小组使用则由村民小组发包，发包方是村民小组。如果是由村内两个以上村民小组使用的，则分别由村内该土地使用者(集体经济组织或村民小组)发包。　　
2、土地承包的种类分两类，一为集体土地，二为国有土地，但国有土地承包的前提条件是，该国有土地必须由农民集体使用的耕地、林地、草地以及其他用于农业的土地，即国有土地必须同时具备该土地由农民集体使用并且该土地用于耕地、林地、草地以及其他用于农业时才允许承包。　　
3、土地承包方式主要分两类，第一为农村集体经济组织内部的家庭承包，承包的土地主要为耕地、林地、草地;第二为招标、拍卖、公开协商等方式承包，承包的土地主要为荒山、荒沟、荒丘、荒滩等农村土地。　　
4、农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。土地承包经营期限为三十年。发包方和承包方应当订立承包合同，约定双方的权利和义务。承包经营土地的农民有保护和按照承包合同约定的用途合理利用土地的义务。农民的土地承包经营权受法律保护。　　
5、承包方义务　　
(1)维持土地的农业用途，不得用于非农建设;　　
(2)依法保护和合理利用土地，不得给土地造成永久性损害。