交通事故十字路口机动车和非机动车都是直行，左侧非机动车，右侧是机动车，怎么判断

一般是需要双方到场的不需要事故当事人当场，对方不去也是可以做出事故责任认定的，但具体情况还要由交警部门认定。交通事故责任划分
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
1、负主要责任的，承担百分之七十;
2、负同等责任的，承担百分之五十;
3、负次要责任的，承担百分之三十。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故的，对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：
1、机动车一方负主要责任的，承担百分之八十;
2、机动车一方负同等责任的，承担百分之六十;
3、机动车一方负次要责任的，承担百分之四十;
4、机动车一方无责任的，承担百分之十;
5、非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担百分之五。
6、交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
7、非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以全部赔偿，对超过保险责任限额的部分，按照前面的规定赔偿。

事故,交通当事人对事实及成因无争议：

自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。如果经协商未达成协议就立即报警。

(一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。

(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。