行政复议撤销原行政行为理由是程序违法，并未责令重新做出行政行为，原行政机关做出了相同的行政行为，起诉至法院请求认定行政行为违法，法院会支持吗？

行政诉讼，
一、对于符合起诉条件的，受诉人民法院应当在收到起诉状之日起7日内立案，即正式受理。　　
二、不符合起诉条件的，受诉人民法院应当在收到起诉状之日起7日内作出不予受理的裁定。当事人对不予受理的裁定不服的，可以在接到裁定书之日起10日内向上一级人民法院提出上诉，上一级人民法院的裁定为终局裁定。　　
三、对起诉条件有欠缺但可以补正或者更正的，人民法院应当责令当事人在限期补正;起诉人补正后经审查符合法定条件，人民法院应当依法受理。　　
四、受诉人民法院自收到起诉状之日起7日内不能决定是否受理的，应当先予受理;受理后经审查不符合起诉条件的，裁定驳回起诉。受诉人民法院自受到起诉状之日起7日内既不立案，又不作裁定的，起诉人可以向上一级人民法院申诉或起诉，上一级人民法院认为符合受理条件的，应当予以受理，受理后可以移交或指定下级人民法院审理，也可以自行审理。

行政复议机关是指依照法律的规定，有权受理行政复议申请，依法对具体行政行为进行审查并作出裁决的行政机关。这种组织的特征是：第一，行政复议机关是行政机关;第二，行政复议机关是有权行使行政复议权的行政机关;第三，行政复议机关是能以自己的名义行使行政复议权，并对行为后果独立承担法律责任的行政机关。
如各级人民政府、各级政府的组成部门包括公安、司法、海关。工商管理、教育、卫生等部门，都可以作为行政复议机关。　　哪些行政机关可以作为行政复议机关，也就是具体行政复议案件由哪个行政机关管辖，按照行政复议法规定，一是向作出具体行政行为的行政机关的上一级地方人民政府申请行政复议。
二是作出具体行政行为的是县级以上地方各级人民政府工作部门的，当事人可以作出选择，可以向该部门的本级人民政府申请行政复议，也可以向上一级主管部门申请行政复议。比如，要对县公安局的决定申请行政复议，当事人可以找县政府，也可以找上一级公安部门。
三是对国务院部门或者省级人民政府的具体行政行为不服的，向作出该具体行政行为的国务院部门或者省级人民政府申请行政复议;对行政复议决定不服的，当事人可以作出选择，可以依法向人民法院提起行政诉讼;也可以向国务院申请裁决，由国务院依法作出最终裁决。
四是对海关、金融、国税、外汇管理等实行垂直领导的行政机关和国家安全机关的具体行政行为不服的，向其上一级主管部门申请行政复议。另外，行政复议法还对几种情况作出特别规定：对法律、法规授权的组织的具体行政行为不服的，分别向直接管理该组织的地方人民政府、地方人民政府工作部门或者国务院部门申请行政复议;对两个以上行政机关以共同的名义作出的具体行政行为不服的，向其共同上一级行政机关申请行政复议;对被撤销的行政机关在撤销前所作出的具体行政行为不服的，向继续行使其职权的行政机关的上一级行政机关申请行政复议。
　　行政复议机构是指复议机关内设的具体办理有关行政复议工作的机构。目前承担行政复议工作的机构，包括地方各级人民政府和政府工作部门的行政复议机构。根据行政复议法的规定，县级以上地方各级人民政府的行政复议机构，应当设在政府法制工作机构，或者与政府法制工作机构合署办公。
目前地方各级人民政府的行政复议机构基本上已比较健全，特别是省、市两级，绝大部分都设有法制工作机构。据有关部门统计，已有70%的县级人民政府设有法制工作机构，承担行政复议工作。
行政复议法规定，国务院作为中央人民政府，也承担对省级人民政府和国务院部、委的行政复议行为提出异议的行政复议职责，其行政复议机构设在国务院法制办。

如果法律规定行政复议不是必经程序，直接向法院起诉就可以。行政诉讼法第二十六条　公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，作出行政行为的行政机关是被告。　　经复议的案件，复议机关决定维持原行政行为的，作出原行政行为的行政机关和复议机关是共同被告；复议机关改变原行政行为的，复议机关是被告。
复议机关在法定期限内未作出复议决定，公民、法人或者其他组织起诉原行政行为的，作出原行政行为的行政机关是被告；起诉复议机关不作为的，复议机关是被告。　　两个以上行政机关作出同一行政行为的，共同作出行政行为的行政机关是共同被告。
　　行政机关委托的组织所作的行政行为，委托的行政机关是被告。　　行政机关被撤销或者职权变更的，继续行使其职权的行政机关是被告。