你好！ 汽车误撞了人的卡车保险杠，那时没有保险，可以向后报告吗，保险公司还要赔偿吗？

机动车与机动车发生交通事故，可以分别按照下列方式解决：

①如果双方均考虑到损失不大，到保险公司索赔太麻烦，愿意放弃保险公司的赔偿，可以协商赔偿数额。双方一致同意后，交付赔偿费，在交通事故记录文书上予以注明即可。
如果达不成一致意见，可以通过保险公司或者人民法院处理。

②如果双方均参加了机动车交通事故责任强制险，又不愿意放弃保险公司的赔偿，应当立即向投保的保险公司报告出险，向投保的保险公司索赔。

③如果双方均参加了机动车交通事故责任强制险，但是损失超出了机动车交通事故责任强制保险责任限额，就超出部分继续按照下列方式解决：

1、报赔发生交通事故后，应妥善保护好现场，并及时向保险公司报案，路面事故同时还要报请交通部门处理，非路面交通事故(如车辆因驾驶原因撞在树或墙上)，应出具证明材料。
　　出险情况，同时对车辆定损，估算合理费用，并通知车主到保险公司指定的修理厂处理事故车辆。如车主要求自行修理，应办理自修手续，修理费如超出定损费用，将由车主自行支付超出部分。
2、对第三者责任的索赔，还应由保险公司对赔偿金额依法确定，并依据投保金额予以赔付。对于保户与第三者私下谈定的赔偿金额，保险公司可拒绝赔付。
3、赔付规定之全部损失
1.保险车辆发生全部损失后，如果保险金额等于或低于出险当时的实际价值，将按保险金额赔偿。
2.保险车辆发生全损后，如果保险金额高于出险当时的实际价值，将按出险时的实际价值赔偿。
4、赔付规定之部分损失
1.保险车辆局部受损失，其保险金额达到承保时的实际价值，无论保险金额是否低于出险的实际价值，发生部分损失均按照实际修理费用赔偿；保险车辆的保险金额低于承保的实际价值，发生部分损失按照保险金额与出险时的实际价值比例赔偿修理费用。
2.保险车辆损失最高赔偿额以保险金额为限。
5、赔付时间在车辆修复或自交通事故处理结案之日起三个月内，保户应持保险单、事故处理证明、事故调解书、修理清单及其他有关证明到保险公司领取赔偿金。如与保险公司发生争议不能达成协议，可向经济合同仲裁机关申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

将肇事者、车主、保险公司列为被告。 我可以帮助到您，如有需要可电联。 根据交警出具的交通事故责任认定书来划分责任，并主张赔偿.
（1）、申请做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用；一级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以二十年再乘以100％，二级伤残则乘以90％，依此类推，九级伤残乘以20％,十级伤残乘以10％。
（2）、要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。