我们三个已经开了一家上市公司。

首先可以确定的是，注册资本缴清前的股权转让，是可以的。
1.《公司法》规定的股权转让，并未限于实缴出资部分对应的股权；换言之，出资未缴足的股权转让未被《公司发》所明文禁止。
2.另一方面，股权的转让，同时也是股东义务的转让。在受让方知悉该股权所对应出资未缴足的情况下（而且，受让方有义务至少从形式上审查转让方是否已经缴足出资），受让方受让股权，应视为其已同意承接转让方对公司所负的缴足未缴部分的义务，公司也可以向受让方要求承担缴纳出资的义务，从而保障公司的注册资本充实。
3.从实务操作看，一些有限公司未缴足出资的股权转让，工商部门对此并未提出任何异议，并已顺利办理的股东变更登记。最高人民法院关于适用《公司法》若干问题的规定
(三) 第十八条：“有限责任公司的股东未履行或者未全面履行出资义务即转让股权，受让人对此知道或者应当知道，公司请求该股东履行出资义务、受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持；公司债权人依照本规定第十三条第二款向该股东提起诉讼，同时请求前述受让人对此承担连带责任的，人民法院应予支持。
4.受让人根据前款规定承担责任后，向该未履行或者未全面履行出资义务的股东追偿的，人民法院应予支持。但是，当事人另有约定的除外。”
5.最高人民法院关于适用《中华人民共和国公司法》若干问题的规定
(三) 第十三条第二款：“ 公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持；未履行或者未全面履行出资义务的股东已经承担上述责任，其他债权人提出相同请求的，人民法院不予支持。 ”

要先搞清楚、要注册什么形式的公司：
普通的有限公司，最低注册资金要3万。而且需要两个以上的股东，新的公司法规定可以设立一人独资公司但是最低注册资本金是10万元。（执照上不会写上一人公司的字样但是会注明“自然独立人”

注册资金是不能退的，股东可以按照公司章程的约定分红，如果想退股的话可以通过转让股权的方式退出公司。根据《公司法》第七十一条规定，　有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
　　股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。
其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。　　经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
　　公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。