公司没钱，向他人借钱打了借条，但只有法人代表签名，写了单位名称，但没盖公章

依据《中华人民共和国合同法》196条、借款合同是借款人向贷款人借款，到期偿还借款并支付利息的合同。197条、借款合同应当采用书面形式，但自然人之间的另有规定的除外。借款合同的内容包括借款的用途、数额、币种、利率、还款期限及方式等的条款。198条、订立借款合同，贷款人可以要求借款人提供担保。担保按照《中华人民共和国担保法》的由关规定。199条、订立借款合同，借款人应当向贷款人提供与借款有关的业务状况、财物状况等真实状况。207条、借款人未按照约定的期限偿还借款，应当按照约定或国家的有关规定支付逾期利息。综上所述，个人系自然人，根据问题的描述，自然人为贷款人，公司（法人）为借款人。为最大限度的保障贷款人的合法利益，保障双方借款合同的如约履行：
1、在合同之中约定明确借款的用途、数额、利率、币种、还款期限及方式、以及逾期还款逾期利息的支付方式及计算方法。
2、在订立借款合同之前，对借款合同的订立过程进行公证，保证借款合同的订立系双方真实意思的表示，保证借款合同系依法成立。依法成立的合同受法律保护
3、在订立借款合同之前，要求借款人提供担保人或担保物，在借款人无力偿还债务的情形下，由担保人偿还债务或以担保人拍卖的借款优先受偿贷款人。
4、在订立借款合同之前，要求借款人提供与贷款业务有关的业务状况、财务状况，以综合评价借款人借款用途的前景，以及借款人使用借款的收益预期和偿还能力的评估。做到最大限度的降低借款风险