根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第75条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶的，应当由持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
其中，驾驶残疾人专用小型自动挡搭客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的人陪同。若违反此规定由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下的罚款。
因此，若因实际情况需要，实习期内必须驾驶机动车辆上高速行驶的，应当找一位持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。否则，将会被处罚。司机朋友切记不可有侥幸心理，切记安全驾驶、依法依规驾驶。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
