这个问题属于父母对孩子的赠予，能不能拿回来要看具体的实际情况。
如果是受赠与人即您的孩子，如果没有履行对父母的赡养义务则可以将房产要回来，撤销赠与。根据《中华人民共和国婚姻法》第二十一条的规定“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务”，根据《中华人民共和国合同法》第一百九十二条中规定了三种情形可以撤销赠予：
1、赠予行为严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
2、对赠与人有扶养义务而不履行；
3、不履行赠与合同约定的义务。
如果属于这三种情形的可以通过诉讼程序撤销，将房产拿回来。
《中华人民共和国合同法》第一百九十二条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。 赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。
