诉讼时效，是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时间内不行使权利，当时间届满时，人民法院对权利人的权利不再进行保护的制度。目前法定的诉讼时效一般为三年。
要求支付抚养费等涉及身份权的请求权，必须在双方存在的抚养等法律关系的存续期间进行行使，只要被抚养人尚处于被抚养期间，即便超过诉讼时效，法律仍应当保护抚养费的请求；如果孩子现在是十岁，父母双方或一方不履行抚养义务，因抚养义务的持续性，受抚养子女的抚养费请求权不受诉讼时效的限制。也就是说，孩子十岁还有权要求抚养费。
《中华人民共和国民法总则》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
