具备２年驾龄的机动车驾驶人是可以驾驶机动车上高速的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定（２０１６）》第７４及７５条的规定，机动车驾驶人自初次申领机动车驾驶证之日起１２个月内为驾驶证实习期，在此期间，如需驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
因此，机动车驾驶人在初次申领驾驶证满１２个月实习期后，可独自驾驶机动车上高速公路行驶。反之，提请公众注意的是，若机动车驾驶人在实习期内违反第７５条规定，即，在１２个月实习期内，独自驾驶机动车上高速公路行驶，则根据本规定第９４条，由公安机关交通管理部门对相关机动车驾驶人处二十元以上二百元以下罚款。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
