根据《合同法》第４１０条规定可知，委托合同可以随时解除，所以解除委托合同是没有期限限制的。
委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。因为委托合同是以当事人的相互信任为基础的。如果委托人对受托人的信任有所动摇，就应允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。因此，委托合同的任意一方都享有任意解除权，任意解除权就意味着可以随时随地解除合同。
当然，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。当然，如果当事人一方系因不可归责于自己的事由而解除合同时，则可不负赔偿责任。但在这种情况下，解除合同的当事人一方需负举证责任，证明不可归责于自己的事由的存在。
《合同法》第四百一十条
委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
