根据我国婚姻法中关于孩子抚养权的规定，如果双方因孩子抚养权发生争议的，哺乳期的子女一般随哺乳的母亲抚养为原则，哺乳期后的子女由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。因此，法律并未规定父母犯罪不可以取得孩子的抚养权，而是需要根据具体情况来判决，实践中规则如下：
1、法院判决抚养权归属主要取决于父母双方的抚养条件以及是否存在有利于孩子健康成长等因素。
2、如果父母一方所犯的罪名为暴力性犯罪或者曾经多次犯罪等可能会对孩子造成不利影响的，原则上法院不会把孩子判给这一方抚养；如果父母一方曾经所犯之罪为过失性犯罪或者经济型犯罪并且已经服刑完毕的，原则上不会影响抚养权的判决。
《中华人民共和国婚姻法》第三十六条
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《中华人民共和国婚姻法》第三十七条
离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
