相关司法解释对于可以变更孩子抚养权的法定情形，一共规定了以下几种情况：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养条件的一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权了。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权条件下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。八周岁以上的未成年子女属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4、有其它正当理由需要变更的。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第三条
对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
