公司需要到登记机关申请注销，终止法人资格。根据公司法及相关规定，公司注销的具体流程如下：
1、清算备案。公司应成立清算组，制作清算报告，同时将清算报告和注销申请书等材料，一起提交工商部门，进行清算备案。
2、公告。在工商部门认可的报刊、媒体上发布注销公告，登报日期不得少于45天。
3、税务注销。公告后，携带公司税务登记等材料，到税务部门办理税务注销手续。
4、工商注销。办理税务注销后，携带注销证明等材料，到政务大厅工商窗口办理注销手续。
5、公章注销。公司注销之后，应到政务大厅公安窗口办理公章注销。
需要注意的是，公司在注销时需要根据《公司登记管理条例》第43条的规定提交相应文件，比如注销登记申请书、清算报告等，建议申请注销的公司提前将这些文件准备齐全，以免影响公司的注销。
《中华人民共和国公司登记管理条例》第四十三条
公司申请注销登记，应当提交下列文件：（一）公司清算组负责人签署的注销登记申请书；（二）人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；（三）股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会或者人民法院、公司批准机关备案、确认的清算报告；（四）《企业法人营业执照》；（五）法律、行政法规规定应当提交的其他文件。国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
