老公的一次出轨让我发现了，同，时他写下保证书，如果再发生自动放弃孩子的抚养权，并净身出户，我要怎样才能让这份保证书有法律效应？

法律上没有净身出户的说法。孩子的抚养费双方协议或者起诉，都要给的，同时照顾无过错方的原则，婚姻法第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
　　
(一)重婚的；
　　
(二)有配偶者与他人同居的；
　　
(三)实施家庭暴力的；
　　
(四)虐待、遗弃家庭成员的。
　　根据上述规定，我国婚姻法规定离婚损害赔偿制度，因为一方重婚或者有配偶者与他人同居而导致离婚的，无过错方可以请求离婚损害赔偿。

未成年人可以提出放弃被抚养权吗？法律规定，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。父母子女之间的关系，不因父母离婚而消除。因此，无法独立生活的未成年子女不可以提出放弃被抚养权。
　　即使离婚，父母对未成年的或不能独立生活的子女都有法定的抚养教育义务。 　　我国婚姻法第二十一条规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
　　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 　　我国婚姻法第三十六条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　　未成年的或不能独立生活的子女，不可以提出放弃被抚养权。 　　法律规定， 十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
　　因此，如果是16岁以上的未成年人，能够以自己的劳动收入独立生活的，可以不需要父母的抚养。 　　父母对未成年子女的监护权，是法律规定的义务，尚不具有完全民事行为能力的未成年子女，必须得到父母的监护，监护权不应以子女的意志而消灭，否则不仅对子女成长不利，同时也会给社会增加负担。
　　所以不能听任未成年人所谓“自已一人独立生活”的意愿，也不能以此免除其父母的抚养义务。

根据我国法律规定，夫妻双方一方出轨的，因为该方出轨而导致夫妻双方离婚，出轨方会被认定为过错方。非过错方可以依法情况求法院判处过错方给付相应的离婚损害赔偿，但是不能要求对方净身出户。
子女抚养权通常会根据有利于子女成长的原则，结合双方的经济状况，来确定谁来抚养。