骑助力车无牌无驾驶证,撞伤人,请问我应承担什么责任,需要承担刑事责任吗

根据有关法律规定，机动车是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
依据相关规定，非机动车通常包括自行车、电动自行车、人力三轮车、残疾人机动轮椅车等，除电动自行车、残疾人机动轮椅车外，其他非机动车不得安装动力装置。助力车安装了燃油动力装置，其又不属电动自行车、残疾人机动轮椅车范围，因此其应当归属于机动车。
　　《中华人民共和国道路交通安全法》第19条中规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。因此，作为机动车的助力车理应领取驾驶证。
事实上，公安机关在日常管理中已将助力车纳入轻便摩托车范畴，并要求车主领取驾驶证。

交通事故承担刑事责任须满足以下条件：
　　
一、具有以下情形之一的：
　　
（1）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　
（2）死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　
（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
　　
二、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：
　　
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
　　
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；
　　
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
　　
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
　　
（5）严重超载驾驶的；
　　
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。

驾驶无牌车辆发生交通事故的，具体处罚以及赔偿情况如下：
1、行政处罚：按无证驾驶处罚，处200-2000元罚款，可并处拘留。
2、刑事处罚：有驾驶证造成主要责任交通事故，要死亡一人或重伤三人以上才构成交通肇事罪;无证驾驶造成主要责任交通事故，重伤一人以上就构成交通肇事罪。相应的肇事逃逸罪也是一样。
3、赔偿责任：无证驾驶并不加重赔偿责任，但所驾驶机动车的交强险和商业险均会拒赔，所有应承担的损失全部由驾驶人本人承担。