因醉酒驾驶导致4车相撞，事故1人受伤，肇事者积极理赔，达成事故不追究，但被起诉危险驾驶，是否要判刑？

根据法律规定，醉酒驾驶机动车的涉嫌危险驾驶罪，要依法追究刑事责任，处拘役并处罚金。如果因此而发生交通事故，构成交通肇事罪的，按照重罪吸收轻罪的原则，以交通肇事罪从重追究刑事责任。
同时还要根据过错责任承担民事赔偿责任。

第一百三十三条　【交通肇事罪;危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

醉酒驾驶致人死亡，涉嫌交通肇事罪【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任如果摩托车有购买保险，可以将摩托车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来；法律依据：《道路交通安全法实施条例》第九十二条　发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持具体的赔偿项目和金额的计算标准在《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定里面有详细的介绍以及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》对交通肇事罪的量刑有详细规定，建议查阅