对方违章停车，把主路占了只留了一个很小的路，然后我从那过我们双方车发生剐蹭，算谁的责任？

就具体情况具体分析，例如，开车闯黄灯算违章。
　　《道路交通安全法》规定，黄灯表示警示，机动车遇路口时应减速通过。黄灯亮的时候如果您已经越过停止线，那您可以继续通过。
如果还没越过停止线，应该减速停车了。闯黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。

二、违章停车的相关处罚规定　　根据旧的《中华人民共和国道路交通管理条例》，违章停车有如下的处罚规定：　　
(一)不按规定临时停车的，主要是指驾驶员在驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第62条的行为，包括：　　
1.按顺行方向靠道路左侧停车，且驾驶员未离开车辆的。　　
2.在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内的路段停车的。　　
3.在公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段停车的。　　
4.公共汽车、电车在站点以外的地方停车的。　　
5.夜间临时停车的，不开示宽灯的。有上述行为的，罚款五元。　　
(二)违反停车规定停放车辆的，主要是指驾驶员驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第61条的行为，包括：　　
1.在禁止停放车辆的地方停放车辆的。　　
2.在允许临时停车的地方停车，驾驶员离开车辆的。有上述行为的，罚款五元，可以并处吊扣驾驶证一个月。　　
(三)不按规定停车或车辆发生故障不立即将车移开，造成交通严重堵塞的，主要是指驾驶员驾驶车辆时，违反《中华人民共和国道路交通管理条例》第75条的行为，包括：　　
1.在车行道内停放车辆造成后方车辆拥堵的。　　
2.在车行道内车辆发生故障造成后方车辆拥堵的。有上述行为的，罚款200元。

违章行驶发生交通事故双方一般违章，交强险范围内保险公司都会赔，视情况（无照驾驶、盗抢车辆、故意）可以向致害人追偿。
所以只要没有法定保险公司追偿的情况，最终都是保险公司赔付。
车辆的商业险会有更多的违章理赔限制的。但是交强险里限制较少，即使有上述三种限制，也是保险公司先赔付，后追偿。