你好，麻烦问个问题，2003的车祸当时摩托车追尾大货车，身亡俩人，当时大货车肇事逃逸，然后追回，对方走关系只赔偿4万元，一个人2万，现在还可以起诉要求赔偿吗？

《中华人民共和国刑法》(97修订)第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;
交通运肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条：违反道路交通安全法律。
法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，并终生不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条：发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。
但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当 事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

如果发生了追尾事故，应该依照如下方法处理：
1）发生追尾事故后，需要双方分清责任，如果无异议，也确定私了，可以即行撤离现场，自行协商赔偿事宜。协商可以的话最好书面记录下事故发生的时间、地点、原因、以及车损情况等等，另外车牌号、保险单号、驾驶执照号、电话一并记下，以便日后去保险理赔中心定损。
2）如果自己需要负责，要走保险，则拨打保险公司电话进行报案。然后进行现场拍照，站在第一辆车的前方，把两辆车的车头部分拍进去。站在第二辆车车尾，把两辆车都拍进去。
然后再拍一张辆车接触位置，拍照时要把路上的标线拍进去。剩下的可以拍一些细节，比如撞击的程度啊，其余刮蹭的位置，原则就是多拍，越详细越好。
3）照片拍好后，如果地处车流较大的路段，还要将车辆移至路边或应急车道，不得阻碍交通。
4）然后进行报警，等待交警到场处理，交警了解情况后开具《交通事故认定书》，保险公司人员到场进行车辆定损，并开具《机动车辆保险索赔申请书》。
5）然后就可以离开现场，按协商的时间带着身份证、驾驶本、以及现场取得的《交通事故认定书》、《机动车辆保险索赔申请书》等等，前往保险公司办理索赔业务

交通肇事逃逸后是否可理赔商业险，　　
一、交通肇事逃逸后是否可理赔商业险　　按《民法通则》和最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，赔偿费用少则几千块，多则上万元甚至于几十万元，如肇事车辆投保了第三者责任险，发生交通事故后，赔偿时，保险公司有先予支付的义务。但如果肇事车辆逃逸，按《保险合同》约定，保险公司就不再承担保险责任，车主要承担全部的赔偿费。　　
二、交通肇事逃逸行为的责任认定　　
1、出于逃避法律责任，但履行救助义务。如行为人交通肇事将人撞倒后，立即拨打120急救电话后逃离现场。120医护人员及时将伤者送往医院。这种情形下，行为人虽构成逃逸，但主观恶性不深。仅出于逃避法律责任，现实中为抢救伤者，争取了宝贵时间。对于这种情形，认定责任时应该从宽。　　
2、出于逃避救治伤者，逃逸后主动投案。有人认为这种情形中，行为人不构成交通肇事后逃逸，理由在于行为人的主动投案。但笔者认为，这种观点实际上违背了立法原意。法律之所以规定逃逸是加重情节，就是考虑对受害人生命的保护。逃逸造成的最严重后果就是，使伤者缺乏救助，导致伤势严重以致死亡。所以这种情形构成交通肇事后逃逸是当然的。但排除逃逸后自首的成立，对自首情节按照刑法减轻处罚也是应当的。　　
3、既逃避法律责任又逃避救治伤者。这种情形在现实中最为常见，行为人在主观上大多是两者的竞合。对于这种情况，显然要按照法律的规定，在量刑幅度内予以从重。如果其结果导致受害人的死亡，则是逃逸行为情节的再次加重，构成“因逃逸致人死亡”。一观点，原因有二：其一，这种说法回避了导致加重结果的主观心理的争论;其二，也表明了即认为“因逃逸致人死亡”中逃逸行为的相对独立性。