出了车祸，现在在交警的调解下，和对方达成了调解协议，但是对方保险公司不按照协议赔偿，现在是应该起诉到法院处理吗？那起诉状应该怎么写诉讼理由和原因呢？是按照调解协议的金额诉讼还是可以另外重新写呢？烦请律师解答。

保险公司自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人;对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。对不属于保险责任的，应当书面说明理由。
　　根据《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体体现在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定：
　　
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目
　　受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。
　　
(二)受害人因伤致残的赔偿项目
　　受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
　　
(三)受害人死亡的赔偿项目
　　受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
　　
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。
　　
（五）精神损害抚慰金的请求权，不得让与或者继承。但赔偿义务人已经以书面方式承诺给予金钱赔偿，或者赔偿权利人已经向人民法院起诉的除外

1，可参加交通事故调解的人员：交通事故调解参加人包括：
（1）、交通事故当事人及其代理人;
（2）、交通事故车辆所有人或者管理人;
（3）、公安交警部门认为有必要参加的其他人员。委托代理人应当出具有委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书应当载明委托事项和权限。参加调解时当事一方不得超过三人。2，引起调解终结的情形。当事人无正当理由不参加调解或者调解过程中放弃的，公安交警部门应当终结调解。

起诉状可以找人代写，起诉状应包括以下内容：
（1）当事人的基本情况，公民应当写明姓名、性别、年龄、民族、工作单位及职务、住址和联系方式，法人写明法人全称、住所地、法人代表人姓名职务、委托代理人姓名、单位职务、地址，律师则写明所在律师事务所即可；
（2）有具体明确的诉讼请求；
（3）有起诉所依据的事实与理由；
（4）证据和证据来源；
（5）当事人签名盖章和签署的日期。