我有2个小孩，老婆不回家，在她娘家，起诉离婚要多少钱

离婚，孩子判定：十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿
父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
法院在判决孩子抚养权时主要考虑这么几个因素：一是孩子的年龄；二是夫妻双方的经济状况；三是双方的受教育程度；四是孩子的意愿（指年龄稍大且能进行意思表示的孩子）；五是孩子的生活习惯；六是祖父母或外祖父母有抚养意愿且有抚养能力的情况，等等，但总的原则在于：将孩子的抚养权判给某方是否利于孩子未来的成长。

您好，离婚仅有以下两种方式可供选择：
一、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
二、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以去法院诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。

起诉离婚需要以下程序：
第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。
第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。
第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据；
第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。