广东广州的车辆，在广东省清远市发生交通事故。我方司机给伤者垫付了医疗费用，现我方垫付医疗费用需要向保险公司索赔。承保的保险公司所在地在上海，保险公司不理赔。要起诉这家保险公司是否需要在上海立案起诉？

《机动车交通事故责任强制保险条款 》第六条规定，交强险合同中的责任限额是指被保险机动车发生交通事故，保险人对每次保险事故所有受害人的人身伤亡和财产损失所承担的最高赔偿金额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。

交通事故调解后保险公司如何理赔,　　
一、交通事故调解后保险公司如何理赔　　按道路交通安全法的规定，受害人的损失在交强险限额内的部分应由保险公司赔偿。你代保险公司调解，没征得保险公司同意，保险公司有权重新核定损失的，你的权益可能要受到影响的。保险公司肯定赔不到70000元的，因为医疗费中一般有非公费药的，护理费误工费等等还要看当地的什么标准。还有，你占本次事故的主要责任，除去交交强险的10000元保险公司承担60%-70%。　　
二、交通事故当事人如何向交警申请调解　　根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条　当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。　　
1、由公安机关交通管理部门调解赔偿，不是交通事故双方当事人争议解决的必经程序，是否亲切调解由当事人自己决定，而不是公安机关交通管理部门依职权行为。　　
2、在交通事故办案人员主持下调解。公安机关交通管理部门对交通事故损害的调解是职责范围内的工作，损害赔偿调解应在交通事故办案人员主持下进行。调解的时间,地点,方式由公安交通管理机关指定。在调解过程中,就交通事故损害赔偿的项目、标准、赔偿总额等进行协商,从而达成协议。　　
3、调解达成的协议容易履行。调解赔偿是基于当事人的意愿，更易于各方当事人接受，履行调解协议时相对顺利。能促进各方当事人间的团结。调解协议不具有法律上的强制力，只靠双方自觉履行。其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。　　
4、赔偿调解不再是诉讼的前置程序。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

交通事故起诉保险公司：可以直接起诉车辆投保的保险公司。根据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。