出租车辆被抢，尔后发生交通事故，肇事车辆被交警扣留，事故没有解决，出租车司机怎么才能取回自己的车辆

交通警察因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。《中华人民共和国道交通安全法》第七十二条第二款：交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
《交通事故处理程序规定》第四十二条公安机关交通管理部门扣留的事故车辆除检验、鉴定外，不得使用。检验、鉴定完成后五日内通知当事人领取事故车辆和机动车行驶证。对弃车逃逸的无主车辆或者经通知当事人十日后仍不领取的，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条的规定处理。
对无牌证、达到报废标准、未投保机动车第三者责任强制保险等车辆，依据有关法律、法规的规定处理。

租车车主在下列三种情况下，才会依法承担民事赔偿责任或连带赔偿责任呢?：
一是车主作为机动车辆的所有人，在出租、出借机动车辆时，只要尽了严格的审查义务，出租(借)给了具有驾驶证且具有一定驾驶机能的人，其主观上不存在过错，就不应作为赔偿主体承担责任。租(借)车人实际控制、运行车辆过程中，由于自身的过错而发生交通事故，侵犯了他人的合法权益，租(借)车人是实际的侵权人，理应单独作为民事主体承担民事责任。
二是当机动车辆存在安全运行瑕疵时，如：机动车主因疏忽大意在出租、出借车辆时未向租(借)车人履行告知义务，而作为租(借)车人也因疏忽大意而未向机动车所有人了解机动车存在的与安全行驶有关的瑕疵时，双方均存在过错行为，作为出租、出借机动车辆的所有人应与承租人、借用人作为共同赔偿主体，承担连带赔偿责任;
三是机动车辆所有人在出租、出借机动车辆时故意不告知或保证机动车无瑕疵，而发生交通事故，应由机动车所有人作为单独赔偿主体承担全部民事赔偿责任。

有下列情形之一的，因无其他机动车驾驶人代替驾驶、违法行为尚未消除、需要调查或者证据保全等原因不能立即放行的，可以扣留车辆：　　
(一)未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未携带行驶证、驾驶证的;　　
(二)具有使用伪造、变造或者其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的;　　
(三)未按照规定投保机动车第三者责任强制保险的;　　
(四)公路客运车辆或者货运机动车超载的;　　
(五)具有被盗抢嫌疑的;　　
(六)属于拼装或者已达到报废标准的机动车的;　　
(七)非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。　　相关知识延伸阅读：交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。