丈夫有家庭暴力和变态心理，严重破坏夫妻感情，影响孩子身心健康，协议离婚无效，故想诉讼离婚。

可以在达不成协议前提，有你到法院起诉离婚。孩子抚养权需要双方协议解决，达不成协议，可以起诉解决，。《婚姻法》：第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。
婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：2，实，施，家，庭，暴，力，或虐，待、遗，弃，家，庭，成员的。第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

夫妻一方为外国人，离婚时需要准备的材料：
（一）国内一方，应携带：
1.本人的户口簿（户口卡上婚姻状况一栏应注明“有配偶”，未注明须到户籍所在地派出所变更；集体户口须本人户口卡原件及集体户口簿首页复印件并加盖保管部门印章）和居民身份证（含复印件）；
2.本人《结婚证》；
3.双方共同签署的《自愿离婚协议书》，协议书应用中文书写。双方持有的离婚协议书一式三份，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见（双方应在婚姻登记员面前签名）；
（二）外国人，应携带：
1.本人的有效护照或者其他有效国际旅行证件（含复印件）；
2.本人的《结婚证》；
3.双方共同签署的《自愿离婚协议书》。
双方持有的离婚协议书一式三份，协议书中载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见（双方应在婚姻登记员面前签名）；

协议离婚是不需要去法院的，只需要依据离婚协议书在民政局办理离婚手续即可。
离婚协议书需要具备以下几点，才具有法律效力：
第一，离婚协议书是夫妻双方真实意思表示，不存在欺诈，胁迫等情形；
第二，离婚协议书中的内容不违法法律的强制性规定；
第三，离婚协议书中不侵害国家或者他人合法权益；
第四，依据该离婚协议书办理离婚证。