收养小孩，亲生父母健在但是条件困难， 收养方本身有子女，想收养孩子，双方自愿关系，怎么办理收养程序

收养，是指公民依法领养他人子女作为自己的子女，使原来没有直系血亲关系的人之间产生父母子女关系的一种民事法律行为。它不是依靠血缘，而是按法律规定的程序建立起来的一种直系亲属关系。这种本无血缘的直系亲属关系，在法律上承认其相当于血亲关系，即与生父母子女关系一样，产生相互的权利和义务。收养他人子女的人为收养人，称养父母；被他人收养的人为被收养人，称养子女，将子女或儿童送给他人收养的人为送养人。 　　作为收养人；应具备的条件是：
（一）具有完全的民事行为能力，即可以独立进行民事活动的且精神正常的成年人；
（二）年满三十五周岁。但收养孤儿或者残疾儿童可不受此限制。继父母收养继子女也不受此限制。无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；但收养三代以内同辈旁系血亲的子女不受此限制。
（三）无子女。但收养孤儿或者残疾儿童可不受此限制。继父母收养继子女也不受此限制。华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女也可不受此限制。或者虽有一名子女，但该名子女患有精神病等严重疾病，将来无法尽赡养义务的，也可收养一名健康的小孩。
（四）有抚养教育被收养人的能力。如有正当的职业或可靠的经济来源，能够照顾被收养人的生活并可负担其相应的经济开支等。但收养成年人除外。
（五）身体健康，无传染性疾病。
（六）有正当的收养目的，不违背社会公德和国家法律及国家计划生育的规定。如果是为了玩弄女性或长期姘居而收养异性子女，就不能允许。
（七）收养人有配偶的，须征得配偶的同意；而且必须由夫妻共同收养。
（八）收养人只能收养一名子女。但收养孤儿或残疾儿童可不受此限制。 　　 作为被收养人，应具备的条件是：
（一）不满十四周岁。但收养三代以内同辈旁系血亲的子女不受此限制。继父母收养继子女也不受此限制。
（二）丧失父母或查找不到生父母；或者生父母有特殊困难无力抚养（但收养三代以内同辈旁系血亲肠子女不受此限制）的小孩；
（三）被收养人年满十周岁的，须征得其本人同意。被收养人已有配偶的须征得其配偶同意。 　　 作为送养人，应具备的条件是：
（一）必须是具有完全的民事行为能力的生父母。但父母对未成年人有严重危害可能的不受此限制；
（二）有特殊困难无力抚养自己子女。但收养三代以内同辈旁系血亲的子女可不受此限制。继父母收养继子女的也不受此限制。
（三）如果被收养人是没有父母的孤儿，其监护人可作为送养人，但必须征得有抚养义务的人同意。如果被收养人是无监护人的孤儿，社会福利机构可以作为送养人。
（四）生父母送养子女，须父母共同送养。但生父母一方不明或者找不到的可以单方送养。如果配偶一方死亡，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。

收养孩子的条件是什么？收养人和被收养人分别要满足什么条件呢？《收养法》规定，不满十四周岁的未成年人可以被收养。没有子女年满三十周岁，有抚养能力且不患有不应当收养子女疾病的人可以成为收养人。 　　不满十四周岁的未成年人可以被收养。 　　《收养法》第四条规定，下列不满十四周岁的未成年人可以被收养： 　　
(一)丧失父母的孤儿；
(二)查找不到生父母的弃婴和儿童；
(三)生父母有特殊困难无力抚养的子女。 　　收养人的条件。 　　第六条规定，收养人应当同时具备下列条件： 　　
(一)无子女；是指收养人既没有亲生子女，也没有养子女和继子女。 　　
(二)有抚养教育被收养人的能力；是指收养人应当具有完全民事行为能力，在身体、智力、经济、道德品质和教育子女等方面具有抚养和教育被收养人的能力，能够履行父母对子女应尽的义务。 　　
(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；主要是指精神疾病和传染病。 　　
(四)年满三十周岁。包括30周岁本数在内。夫妻共同收养，则必须双方都年满30周岁。 　　有配偶者收养子女，须夫妻同意共同收养。 　　第十条规定，生父母送养子女，须双方共同送养。生父母一方不明或者查找不到的可以单方送养。 　　有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。 　　无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。 　　第九条规定，无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。 　　收养三代以内同辈旁系血亲的子女。 　　第七条规定，收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受本法第四条第三项、第五条第三项、第九条和被收养人不满十四周岁的限制。 　　即可以不受“生父母有特殊困难无力抚养子女”、“收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上”和“被收养人不满十四周岁”的限制。 　　华侨收养三代以内同辈旁系血亲的子女，还可以不受收养人无子女的限制。

收养孩子，必须要符合《收养法》规定的收养条件，且还必须到民政机关进行登记，并办理收养证。
　　《收养法》第十五条规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。
私自收养的，即为非法收养行为。
　　根据国务院办公厅1月14日印发《关于解决无户口人员登记户口问题的意见》，未办理收养登记的事实收养无户口人员，当事人可以向民政部门申请按照关于解决无户口人员登记户口问题的意见规定办理收养登记，凭申领的《收养登记证》、收养人的居民户口簿，申请办理常住户口登记。