遗嘱继承人的范围中有“子女及其有代位继承权的晚辈直系血亲。” 应该怎么理解"有代为继承权的晚辈直系血亲“？ 如果爷爷要立遗嘱，儿子健在，还有其他第一顺序继承人。 爷爷可不可以只将孙子立为遗嘱继承人？ 这里的孙子可以理解为"有代为继承权的晚辈直系血亲“吗？请详细些解释一下

遗嘱继承的法律特征有以下几点：
一、遗嘱是单方法律行为。　　单方民事法律行为是基于单方的意思表示即能产生民事后果的法律行为。不同于双方民事法律行为，需要双方意思表示的一致才能成立（如合同），遗嘱的成立只要基于遗嘱人单方的意思表示。即：只要立遗嘱人按照法定方式和要求订立遗嘱，就具有法律效力。同时，遗嘱人根据自己的意愿还可变更或撤销自己所立的遗嘱。 　　
二、遗嘱是遗嘱人自己进行意思表示的法律行为。　　遗嘱必须由遗嘱人本人设立，不能通过代理进行。因为设立遗嘱，是遗嘱人对自己财产所作的最终处分，是一项严肃的人身权利，具有严格的人身性质。 　　
三、遗嘱是遗嘱人死后生效的法律行为。　　遗嘱虽然是遗嘱人生前所立，但要在遗嘱人死亡时才能发生法律效力。即只有在遗嘱人死亡以后，遗嘱继承人或遗嘱受领人才能取得其在遗嘱中所指定的遗产。 　　人在生前可以自由行使各种权利，处分各种财产，但人死后一切都应当终止，生前作出的法律行为的法律效力也应截止，但遗嘱的效力及于死后，遗嘱的目的在于改变法定继承，也就是人的行为对死后的财产进行处理，这是民事权利在死后的延续，这是法律上的一种特殊状态，基于法律的特殊规定。 　　
四、遗嘱是要式法律行为。即遗嘱的成立必须符合法律规定的形式。　　依据我国《继承法》第十七条的规定，遗嘱的形式有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱等五种形式，对每种遗嘱形式都有特别规定。遗嘱的要式性，体现了国家对遗嘱行为的干预，是对财产自由处分的一种限制。