我家和别人打架，他们那边先截的我们，他们那边有，铁棍，钢叉，我们这边什么都没有，就我们一家人什么都没拿，他们有5，6个人，打完之后我们是轻微伤，他们是轻伤，我想问一下，我们这样是不是正当防卫

正当防卫是指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：正当防卫所针对的，必须是不法侵害；必须是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；正当防卫不能超越一定限度。
如果不符合正当防卫的条件就是防卫过当。

正当防卫一般不会被判处死刑。对于防卫过当，应当依据其罪过形式和客观行为的性质，按照我国刑法分则的有关条文定罪量刑。但因为正当防卫行为是不法侵害引起的，是为了使被不法侵害者所侵害的客体免受正在进行的不法侵害，所以依法“应当减轻或免除处罚”。
根据死刑适用于“对罪大恶极、严重危害他人生命财产安全的犯罪分子”的原则，防卫过当不会被判处死刑。

解决轻伤及轻微伤的程序、规则：
1 、轻微伤属民事侵权的一种，在当事人协商、调解不成的情况下受害者可直接向法院民庭提起人身损害赔偿诉讼。赔偿范围包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、交通费、残疾者生活补助费及精神损失费等费用。
轻微伤发生后，当事人也可向当地公安机关报案，该公安机关可以给予过错方治安管理处罚。
2、轻伤害发生后当事人应及时向当地公安机关报案，提出控告。由公安机关进行调查，当事人应当申请公安机关出具委托鉴定手续，到法医门诊部鉴定。
3、对国家支持公诉的轻伤害案件，依据《刑法》第234条之规定对被告应当判处三年以下有期徒刑、拘役或管制。对于附带民事部分和轻微伤一样可以适用调解，如调解不成附带民事诉讼应当同刑事案件一并审判，只有为了防止刑事案件审判的过分迟延，才可以在刑事案件审判后由同一审判组织继续审理附带民事诉讼。
4、对于没有向公安机关控告的轻伤害案件，受害者需及时向没有利害关系的证人取得书面证据，必要时证人应出庭作证。受害人要保存好伤害后的物证（含照片、诊断证明、出住院单据、车旅费票证等）以备向法院提起附带民事自诉时之用。
并申请有关司法部门委托鉴定机构对伤害情况进行鉴定，即取得轻伤害《法医鉴定》。