被告认为我们的伤残鉴定申请超出期限，不服法院判决，原告可以通过哪些方法重新得到关于伤残鉴定的赔偿

伤残赔偿金项目主要包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食费、营养费等，
　　法律依据是《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　第十七条 受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
　　受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
　　受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
　　第十八条 受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定。
　　精神损害抚慰金的请求权，不得让与或者继承。但赔偿义务人已经以书面方式承诺给予金钱赔偿，或者赔偿权利人已经向人民法院起诉的除外。
　　第十九条 医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。
　　医疗费的赔偿数额，按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定。器官功能恢复训练所必要的康复费、适当的整容费以及其他后续治疗费，赔偿权利人可以待实际发生后另行起诉。
但根据医疗证明或者鉴定结论确定必然发生的费用，可以与已经发生的医疗费一并予以赔偿。
　　第二十条 误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。
　　误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。
受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。
　　受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
　　第二十一条 护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。
　　护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。
　　护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止。受害人因残疾不能恢复生活自理能力的，可以根据其年龄、健康状况等因素确定合理的护理期限，但最长不超过二十年。
　　受害人定残后的护理，应当根据其护理依赖程度并结合配制残疾辅助器具的情况确定护理级别。
　　第二十二条 交通费根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。
交通费应当以正式票据为凭；有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
　　第二十三条 住院伙食补助费可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。
　　受害人确有必要到外地治疗，因客观原因不能住院，受害人本人及其陪护人员实际发生的住宿费和伙食费，其合理部分应予赔偿。
　　第二十四条 营养费根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定。

对伤残鉴定结果不服该怎么办？
一、当事人自行委托伤残评定的，对伤残评定结论不服分为以下两种情形：
1.申请伤残评定的受害人自己不认可伤残评定结果的。首先，可以对伤残评定自行申请自行申请重新鉴定，法律对该种情况下申请伤残评定的次数没有限制。其次，受害人可以起诉到法院，不提供自己已经申请伤残评定的评定内容，要求法院委托专业伤残评定机构进行伤残评定。　　
2.一方当事人自行申请伤残评定，另一方对伤残评定结果有异议的，可以申请重新鉴定。《证据规定》第二十八条规定：“一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应当准许。”　　
二、当事人没有自行委托进行伤残评定，而是直接起诉，要求人民法院委托伤残鉴定。另一方对伤残评定结论有异议，进行救济的方式有两种　　
1.作为伤残评定的对方当事人，可以向法院申请重新鉴定。《证据规定》第二十七条规定：“当事人对人民法院委托的鉴定机构作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应当准许：
(一)鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格的
(二)鉴定程序严重违法的
(三)鉴定结论明显证据不足的
(四)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新鉴定或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。　　
2.通过诉讼手段，使法院不予采纳。一是当事人自行在法庭中对鉴定人进行质询;二是聘请专业人士对伤残评定结论进行质证　　综上所述，通过对《证据规定》第二十七条与第二十八条的比较，实际上当事人自行委托的鉴定证明力低于法院委托鉴定机构鉴定得出的鉴定结论。　　相关知识延伸阅读：交通事故诉讼时效　　交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为1年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为2年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。　　
1、诉讼时效不是从事故发生之日起算的，而是从当事人知道自己的权利被侵害之日起算的，只要你一直在向侵权者主张权利，时效就不开始计算。　　
2、对于人身损害赔偿的诉讼时效，民法通则的规定是从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。伤情明显的，应从伤害之日起计算，伤情需要治疗的，应从治疗结束之日起计算，因为这时，受害人才知道被侵害了那些权利。伤情当时不能发现的，应从伤情被发现之日起计算，当然，得有相关的证据证明后发现的伤情为交通事故所致。　　
3、对于交通事故，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效是一年，没调解的自医疗终结或者定残之日起第二天计算，医疗终结或者定残之后双方参加调解的，自调解终结之日起第二天计算。如果没有人身伤害的，诉讼时效是两年。对于二00四年七月一日后的交通事故，可以不经过调解直接起诉。

申请鉴定的费用一般由申请人先行垫付，待案子终结后根据《诉讼费交纳办法》第12条规定诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位。由此可见鉴定费、评估费等费用应当由负有举证义务的一方承担而不是应当由被告承担。
也就是说谁对待证明事实负有证明义务，谁就承担有关鉴定费、评估费。《诉讼费交纳办法》第6条鉴定人、在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴属于诉讼费用的一种，这项费用应当由被诉方承担。
但是在人身损害等案件中由于当事人可以在伤残鉴定确定后变更诉讼请求，在变更诉讼请求时可以把鉴定费变更到新的诉讼请求中去，而有关伤残鉴定等事项的鉴定费用又属于由于人身损害导致的间接损失，往往这样的鉴定费得到了法院的支持，但是需要注意这样的鉴定费是支持在诉讼请求之中的，而不是在处理诉讼费时进行的分配。
在诉讼请求中列明，由法院判决