我买的私家车租给汽车租赁公司，并与公司签订了租赁合同，我的车是否涉及到非法营运？合同是否有效？如果属于无效合同我们应该怎么办？

依据《中华人民共和国合同法》 215条、租期超过六个月的，应当采用书面形式订立合同，未采用书面形式，视为不定期租赁 232条、当事人对于租期没有约定或约定不明确，依照本法61条仍然不能确定的，为不定期租赁，对于不定期租赁，当事人随时可以解除合同，但出租人应当在解除合同之前的合理期限之内通知承租人 236条、租期届满、承租人继续使用租赁物，出租人未提出异议的，原租赁合同继续有效，但转为不定期租赁合同 综上，应当采用书面行为而未采用书面行为，租期届满承租人继续使用租赁物，出租人未提出异议，或当事人对于租期没有约定或约定不明确 依照合同法62条仍然不能确定的 一律视为不定期租赁 对于不定期租赁，出租人或承租人都可以随时解除合同，但是出租人应当在解除合同之前的合理期限内通知承租人，以给承租人必要的准备时间！以免造成不定期租赁合同纠纷。
给双方带来不便。

合同为两方或两方以上的民事主体就某一民事法律关系的发生、变更、消灭而做出的一种契约。只有所有当事人做出了意思表示（签字），合同才对其有约束力，当然房屋租赁合同双方签字后具有法律效力。
《最高人民法院关于审理城镇房屋租赁合同纠纷案件司法解释的理解与适用》
第四条　当事人以房屋租赁合同未按照法律、行政法规规定办理登记备案手续为由，请求确认合同无效的，人民法院不予支持。

汽车租赁合同范本
出租方：
合同编号：
签订地点：　　
承租方：　　　　　　　　　　　　　　　
签订时间：　　　年　　月　　日　　
根据《中华人民共和国经济合同法》及交通部、国家计划委员会等部门联合颁布的《汽车租赁业管理暂行规定》。为明确出租方(甲方)与承租方(乙方)权利义务关系。经双方协商一致，订立本合同。　　
第一条　租车期限　　甲方将　　　　　　牌车　　　辆，车牌号码　　　　　　　 从　　　年　　　 月　　日　　　　 时起交付给乙方使用至　　　 年　　 月　　 日　　　时止收回，租赁期共　　　年　　 个月　　　　 天　　　时，交付地点：　　
第二条：租金、定金标准及交付期限　　
1.每天(月)租金　　　　 元，共计人民币　　　　　　元，乙方于接收车辆时向甲方付清。　　
2.乙方按车辆价格总额的　　　　%，即　　　　 元，向甲方交保证定金，于接收车辆时付清。　　
3.乙方租车在三个月以上的，每月按签订合同规定日期向甲方预付下月租金。逾期交付租金，应按超时天数，向甲方交纳租金的　　　%的违约金。　　
4.乙方所租汽车，每天(按24小时计)行驶不得超过　　　 公里，超出部分由甲方每公里加收　　　　元;超出　　　　 小时按半天计费，超出　　　 小时按全天计费。　　
第三条：甲方责任　　
1.向乙方提供的租赁车辆技术状况必须良好，各种证照及规费缴讫证齐全。　　
2.负责办理保险公司为租赁车开办的险种。　　
3.负责车辆的二级维护和年检。