我夫妻和女儿共有一套房产，房产证登记三人姓名，现我夫妻同意将各自房产赠与女儿，并三人订立赠与书，明确各自所负的责任，法律上是否有效，是否一定要公证。

可以由当事人双方，在所在地的公证处申请办理委托公证，不需要到一起办理，
《公证法》：
第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
第二十六条
自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。

可以由当事人双方，在所在地的公证处申请办理委托公证，不需要到一起办理，
《公证法》：
第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。
申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。
第二十六条
自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。

没有房产证是不可以进行房产公证的，房产公证流程如下：　　第一步：当事人准备材料。　　应携带以下资料：　　
1、个人的身份证明，如身份证、户口簿等。　　
2、与约定内容有关的财产所有权证明，如房产证、未拿到产权证的购房合同和付款发票等。　　
3、双方已经草拟好的协议书。　　关键提示：协议书中双方当事人的签名和订约日期一般要求空缺，待公证员对协议进行审查和修改后，再在公证员面前签字。　　第二步：　　亲自到公证处填写有关表格。准备好上述材料后，双方必须亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格。　　关键提示：委托他人代理或是一个人来办婚前财产公证，是不会被受理的。　　第三步：　　公证人员核对相关信息。公证申请被接待公证员受理后，公证员就财产协议的内容、审查财产的权利证明、查问当事人的订约是否受到欺骗或误导，当事人配合公证员做完公证谈话笔录后，在笔录上签字确认。　　第四步：　　在公证人核对完信息之后，双方当事人当着公证员的面在婚前财产协议书上签名。　　关键提示：至此，财产公证的办证程序履行完毕。希望能帮助你