一辆重型自卸货车因故障停在公路上不设警示标志，一个人零点下班骑着年检过期的摩托车撞上，造成摩托车的骑车人和乘客受了重伤。

车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。
1、根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
车险理赔流程：

1、迅速报案：

车险条款通常规定在出险后48小时内报保险公司，否则保险公司有权拒绝赔偿。
如果委托他人代为报案，报案人还应携带身份证及被保险人出具的代为报案委托书。

2、定损修理：

因保险事故导致的车辆所有损失在修复之前，必须经保险公司定损(定损可到保险公司指定的修理厂或4S店，也可到具有定损资格的厂店进行，但必须保证三方人员全部在场)，以核定损失项目及金额;

3、定损完毕后才可修理受损车辆：

给第三人造成人身或者财产损害所支付的赔偿金，理赔前也要经保险公司核定赔偿项目和相关证据、数额;当车辆被盗或被抢时，应该先向公安机关报案，应在24小时内通知出险地的派出所或刑警队;然后向保险公司报案，车辆被盗或者被抢48小时内携带个人资料到保险公司填写《机动车辆保险出险通知单》，办好登记手续。

解答如下：
对方可要求你们赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费及精神损害赔偿、（如造成残疾如则以下赔偿项目）残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，具体数额的计算要看相关证据，如医疗费用票据数额、交通费用票据数额、误工证明情况、残疾鉴定结果等。你方车辆有保险，应该由由车辆投保的保险公司先在交强险限额内进行赔偿，超过限额部分你方按责任比例向对方赔偿（一般主责赔偿80%、次责赔偿40%），具体数额看有关赔偿中提交的赔偿请求的证据来计算。
同样你方也有损害，也可以按上述项目要求对方赔偿，两方赔偿数额可以折抵，可减少你方实际承担的数额。如果你方是主责或次要责任，并未造成对方死亡，这个事故仍是民事案件，不会承担刑事责任，谈不上判刑。
如民事判决生效后司机本人没有赔偿能力，法院不会对其采取拘留措施。

事故没处理车辆不能过年检。根据法律规定：《机动车登记规定》第四十条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。