我们是协议离婚快3年了，抚养权归父亲所有，现在孩子跟着她奶奶，女儿在离异前一直是我自己带，所以后来女儿也偷偷自己来过我家但回家就被打，而且她奶奶也不准我去幼儿园看女儿，所以为了不和她奶奶发生冲突我后来就不敢去看女儿，怕对她造成更大的伤害。我现在已经组成了个家庭，经济条件也不错，我老公的爸爸妈妈也支持我把女儿要回来，所以我想请问，我能像法院请求要回女儿的抚养权吗

实践中很多当事人特别是女方希望一次性支付孩子的抚养费用,根据有关司法解释和司法实践来看,当事人的这种要求往往得不到法院的支持。法院判决或调解一次性支付孩子的抚养费的情况往往具备以下几个条件:一方要求一次性支付;另一方同意一次性支付;另一方完全有一次性支付的能力;不损害他人权益。
也就是说,如果另一方不同意一次性给付孩子的抚养费,法院很难支持一方一次性支付抚养费的诉讼请求。

关于孩子的抚养权，法院会综合考虑夫妻双方的各自条件和实际情况，从更有利于孩子健康成长的原则出发判定孩子抚养权的归属。 一般抚养权判归女方的情况有以下情形 A、两周岁以下的子女，一般随女方生活 B、两周岁以上未成年的子女，如果女方有下列情形之一的，随女方生活
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而男方有其他子女的； 其他子女，不仅包括婚生子女也包括非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而男方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，如男方有赌博、汹酒等不良嗜好，不宜与子女共同生活的；
（5）男方与女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助女方照顾外孙子女的；
（6）男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大；
（7）如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；
（8）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的 4，抚养孩子是夫妻双方的法定义务，孩子如果判归一方抚养，另一方需支付抚养费的，若一方拒不支付抚养费，另一方可以以孩子的名义向法院起诉要求给付抚养费，法院判决后，抚养费可以申请法院强制执行；
5、至于夫妻共同财产，除非双方另有约定，否则一般应平均分割。

根据《婚姻法》及其他的相关规定，夫妻离婚后因客观原因需要变更未成年子女的抚养权的，可由双方协商解决，协商未果的，可通过诉讼解决。你的情况如果协商不成，可通过诉讼解决。抚养权法定变更条件有：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。