媳妇被车撞了住院一周我方垫付医药费餐费等合计4000元左右现在医院检查可以出院了我方提出一万元精神损失费误工费护理费加之垫付的各种费用合计一万整，对方不接受说走法律程序对方车也有保险，我们可以起诉吗，该怎么办请问律师

去法院起诉离婚的程序主要有：　　
一、去法院起诉　　法院离婚程序第一步，起诉。起诉需要的材料有：起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证居住证明引起感情破裂的主要原因的证据材料、提供子女的基本情况和抚养状况的证明等材料。(《离婚起诉书标准格式》)　　
二、法院审理阶段　　这是法院离婚程序中，最为重要的一个程序。　　
1、立案，法院在接到起诉状后，符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给您的配偶。您的配偶在接到起诉状副本后，15日内提交答辩状。　　
2、调解，在审理离婚材料后，法院不会立即进行庭审，而是在庭审前进行调解，调解不成的，才会开庭审理。　　
3、开庭审理，在法院开庭审理中，具体的流程有：开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避;之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述;告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言;询问鉴定人，宣读鉴定结论;出示书证、物证和视听资料;宣读勘验笔录。之后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。　　
三、法院判决　　最后，根据庭审情况，会再进行调解，调解不成后，即行宣判。对判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。