丈夫出轨，经常对妻子暴力，有两个孩子十岁以上了，丈夫不肯离婚，妻子起诉离婚能不能离掉，孩子怎么判

您好，离婚有两种方式：
一、双方协商一致签好离婚协议直接去办理结婚的民政局离婚，
二、一方不同意离婚，另一方只能向法院起诉离婚。因感情不和分居满两年、家庭暴力、遗弃虐待家庭成员、吸毒赌博屡教不改、重婚或有配偶与他人同居等是应当判决离婚的法定情形。您可以主张精神损害赔偿，一般情况下，夫妻双方的共同财产是平分的，请问您双方关于孩子抚养权有约定吗？案件细节可能导致不同判决，律师了解详细情况可以帮您提供更有效的解决方案，离婚案件可能涉及个人隐私，您现在也可以直接来电免费咨询，希望我的解答可以帮助到您。

1、按照婚姻法的规定，夫妻因为一方存在家庭暴力行为而导致离婚的，无过错的一方(受害方)可以在离婚时要求赔偿;
最高人民法院公布的《关于适用若干问题的解释
(一)》更进一步明确规定，家庭暴力的受害方所有权要求的损害赔偿，不仅包括物质损害赔偿，还包括了精神损害赔偿。
2、在婚姻关系中，一方遭受另一方家庭暴力的，在离婚时可以要求精神损害赔偿。关于精神损害赔偿金的具体数额则由受诉法院根据当地的经济发展水平，过错方的侵害程度等因素综合确定。

起诉离婚关于子女抚养权的判决法院一般会以有利于孩子健康成长的原则来判断。 法院会从以下方面考虑孩子抚养权 从孩子的年龄考虑，两周岁以下的孩子一般会判决随母方生活，尤其是哺乳期的孩子。
对于十周岁以上的孩子，法院会征求其意愿，希望随哪一方生活； 从两人的生育能力考虑，一方做了绝育手术，丧失了生育能力，法院会考虑将孩子归其抚养； 从两人的经济收入考虑，良好的经济能力为孩子健康成长提供物质基础，这是法院确定抚养权的重要方面； 从两人的文化水平考虑，两人经济条件相当，父母的文化水平会影响孩子的教育，法院会倾向支持受教育程度比较高的一方； 从两人的工作性质考虑，教师、医生、银行、公务员等行业从业人员工作稳定，上下班时间规律固定，父或母一方从事这些职业，法院会优先考虑子女归其抚养，有些人工作收入高，但应酬活动多，作息时间不规律，争取子女抚养权也不具有优势； 从两人的生活习惯考虑，一方有打牌赌博、酗酒吸毒等不良嗜好，法官会考虑到对子女成长不利，在确定抚养权时会排除在外； 从孩子的生活环境考虑，父或母一方居住地有大型幼儿园、学校等，法官在父母双方其他条件相差不大的情况下，优先考虑影响儿童教育学习的外部情况。