A被朋友B拉着说是给他们共同的朋友C办贷款担保，结果几年以后发现借款人不是C，是A不认识的人，请问A可以通过什么方式来解决这个问题，可以起诉证明这个担保无效么？

1、借贷双方之间要满足基本的条件，提供要民间借贷所需要的证件，最常见的是身份证，有担保人的，也要提供担保人的身份证。
2、约定好借贷的本金和利率：借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。
3、担保手续：对于数额较大或存有风险的借款，应履行担保和抵押手续，要求借款人提供具有一定经济实力的第三人为其担保，或要求借款人以存单、债券、机动车、房产等个人财产作为抵押物，并都应订立书面借贷协议。
4、订立协议：现实生活中，有的出借人往往因对方是亲朋好友，碍于情面或出于信任，借贷时没有出具书面字据。这样，一旦借款人否认，出借人就很难保障债权。即使诉至法院，也会因无法举证而陷入败诉的结局。因此，出借人必须与借款人订立书面借贷协议，载明借贷双方的姓名、借款种类、币种、数额、时间、期限、用途、利率、还款方式、保证人和违约责任等条款，签字画押，双方各执一份，妥善保存。
需要注意的是，在办理民间借贷的过程中，借贷要合法，只有合法的借贷关系才能受到法律保护，例如，资金的来源要合法，借款的目的要合法，借款的方式是要自愿的，而不是采用暴力的手段以及利息的约定要合法，一般来说，不得超过24%。

担保人担保至借款全部还清为止的还有担保期限吗？
1、保证合同约定，保证人担保至借款全部还清为止的，法律上视为保证期限约定不明确。保证期间为主债务履行期届满之日起二年。
2、主债务履行期限届满二年后向保证人主张权利的，保证责任已经消灭，法律不再予以支持。
《最高法院关于担保法的解释》
第三十二条　保证合同约定的保证期间早于或者等于主债务履行期限的，视为没有约定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的，视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起二年。

共同借款人，对债权人来说，负连带责任，即是，债权人可以向任何一个人主张全部的债权，而任何一方均不能以他们之间内部对债务的分配协议对抗债权人的主张。　　担保分为两种，一种是一般担保，一种是连带担保。
　　一般汽车贷款协议中，为了保护债权人的利益，格式合同中都会规定担保为连带担保。你可以看看你签的那份合同有没有明确写明是连带担保。如果没有明确，法律规定默认为连带担保。
　　负连带担保责任的担保人，如果被担保人不能偿还债务，债权人不用启动法律程序，可以直接要求连带担保人承担债务。相反，如果是一般担保，只有在债权人向法院告诉了，证明债务人无法偿还债务的时候，方可以要求担保人偿还债务。
　　一般担保与连带担保之间的区别就在于一般担保要求债权人启动法律程序向债务人主张不能满足后，方可以向担保人主张。　　共同借款人与担保人承担责任的诉讼时效也是有区别的。
　　对于借款人来说，债权人可以在2年之内(有规定的时间其算点，这里不想述)向其主张，超过2年没有主张，债权人则丧失胜诉权，即是说他向法院起诉，法院不会支持他的诉讼请求。