交通事故我主责他次责，他起诉了，我的保险公司陪他医疗费和别的费用，我叫他陪我休车费，可以在开庭时一起说吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故处理程序如下：　　
1、双方协商　　可先行于对方协商。　　
2、调解　　如果达不成协议，需要经交警事故科，会对你们双方进行责任认定，事故科会根据双方要求进行调解，并要求办理驾照和无证驾驶的罚款。　　
2、提起诉讼　　如果交通事故的民事赔偿问题不能调解或调解失败、调解后责任方未按调解履行，当事人可以向事故发生地法院或被告所在地法院提起诉讼，通过法庭的审理，要求责任方进行赔偿。　　起诉时要写好起诉书，备好事故认定书、诊断证明、误工证明等与诉讼请求相关的各种证据及身份证复印件，如果是单位的还要准备好法定代表人身份证明、营业执照副本或事业单位登记证书等相关材料。

交通事故主要责任,保险公司怎么赔偿？
交强险财产损失限额是2000元，也就是说：无论全责还是主责，交强险赔偿对方车损2000元。然后，就看是否入了商业三者险，如果入了，是否不计免赔。

1、无商业三者险，个人承担对方车损2000之外剩余部分的70%~80%；
2、入有商业三者险+无不计免赔，由保险公司和个人承担共同承担2000之外剩余部分的70%~80%，（承担依据保险合同应当免赔的部分）；
3、入有商业三者险+不计免赔，由保险公司承担共同承担2000之外剩余部分的70%~80%。

交通事故到法院起诉有哪些费用　　交通事故到法院起诉，需要交诉讼费、鉴定费(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)。因为交通事故人身损害赔偿纠纷案件大部分都涉及到司法鉴定，而具体赔偿数额，如误工、护理、营养、后续治疗、残疾补偿金等费用都是依照鉴定结论计算得出的，因此大部分案件需要司法鉴定。
而提起诉讼的通常又是被撞的行人，因此他们对大部门需要鉴定的事项负有举证责任，也就是说他们需要通过法院委托鉴定机构进行鉴定(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)，所以还要根据委托鉴定的项目预交鉴定费。
最后根据鉴定结论变更或增加诉讼请求，从而引起诉讼费用的变化。　　诉讼费是按照我们提的金额计算还是按照法院判的计算。——诉讼费按照你主张的数额计算，就是你提的金额。
因为只有你提出一个数法院才会去审理这个数额是否合理、合法，继而做出判决。如果合理合法就全部支持，否则就只支持合理合法的数额，而这其中的差额是不会退给你相应的诉讼费得，这也是所谓的诉讼风险。