我爷爷的兄弟死了，他无子女父母兄弟姐妹，但是他有立遗嘱说明xx继承财产，没去公证处登记，这么继承人可以继承遗产吗

《中华人民共和国继承法》第二十六条 夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同所有的财产，除有约定的以外，如果房产遗产继承的分割，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。　　遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。
　　第二十七条 有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：　　遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的；　　遗嘱继承人丧失继承权的；　　遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的；　　遗嘱无效部分所涉及的遗产；　　遗嘱未处分的遗产。
　　第二十八条 遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿出生时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。　　第二十九条 遗产分割应当有利于生产和生活需要，不损害遗产的效用。
　　不宜分割的遗产，可以采取折价、适当补偿或者共有等方法处理。

夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有。夫妻对共同所有的财产，有平等的处理权。父母和子女有相互继承遗产的权利。丈夫去世以后，妻子和儿女在继承遗产的时候，首先，应当对夫妻共同所有的财产进行分割，不能把夫妻共同财产全部定为遗产，而应分割成属于妻子所有部分和属于丈夫所有部分。
然后，将属于丈夫所有部分列为遗产范围，由妻子和儿女协商分配。分配的时候，当然要按继承顺序，应当考虑继承人对被继承人生前所尽扶养、赡养义务的情况和继承人中有无未成年人、生活上有无困难，是否需要赡养等，酌情作出适当安排。
包括非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。但是，被继承人死后所立的嗣子，没有共同生活，在经济上没有任何往来，未尽过赡养义务，也未形成收养关系，无权继承遗产。关于死者的债务，在原则上子女可以不负责任。

订立公证遗嘱应到公证机关依法定程序进行，且只能由立遗嘱人亲自进行，代理人不得代理。　　具体规则如下：　　①遗嘱公证由当事人，即立遗嘱人住所地的公证处办理。　　②立遗嘱人应向公证处提出申请，并填写公证申请表。
申请表应记明以下内容：　　A.申请人的姓名、性别、出生日期、身份证号码、工作单位、住址等;　　B.请求公证的事项及公证书的用途;　　C.交材料的名称、份数及有关证人的姓名、地址;　　D.申请的时间及其他需要说明的问题。
　　立遗嘱人应在申请表上签名或盖章;填写申请表有困难的，可由公证人员代填。　　公证遗嘱的效力专题　　③立遗嘱人申请遗嘱公证应提交下列材料：　　A.身份证明;　　B.遗嘱所涉及财产的所有权证明及其他证明材料。
　　④公证处认为符合规定、决定受理申请的，将发给受理通知单，并按规定标准收取公证费。遗嘱人如交纳公证费有困难的，应提出书面申请，由公证处主任或副主任决定是否减免。
　　⑤公证人员会通过询问证人、调取书证物证、视听资料、现场勘验、进行鉴定等方式，对遗嘱涉及的事项、财产进行审查。立遗嘱人应当如实陈述与公证事项有关的事实，并提供相应的材料。
　　⑥遗嘱公证应由两名公证人员共同办理，由其中一名公证员在公证书上署名。特殊情况下由一名公证员办理时，应有一名见证人在场，见证人应在遗嘱和笔录上签名。　　⑦经公证人员审查合格。
认为可以出具证明，承办公证员草拟公证书后，连同卷宗报公证处主任、副主任或其指定的公证员审批。任何人不得审批自己承办的公证事项。　　⑧审批合格后，制作公证书，按司法部规定或批准的格式制作，不得涂改、挖改，必须修改的应加盖公证处校对章。
公证书应使用中文制作。公证处应制作公证书正本和若干副本发给立遗嘱人。　　⑨除法律另有规定外，遗嘱公证书从审批人批准之日起生效。审批人批准日期即为出证日期。　　⑩遗嘱公证书由立嘱人到公证处领取;必要时，也可由公证处发送。
立遗嘱人应在公证书送达回执上签名或盖章，并注明收到日期、份数和公证书的编号。