我与老公在2011年离婚，后发现自己有孕在身，加上我不忍心看到当时还在读一年级的小孩可怜，婆婆和公公的劝说，我老公也意识到自己的错，承诺以后会改正，我笞应和他复婚，但一直没办复婚手续，于是有了第二个孩子，至今现快七年了，可我老公还是没改掉以前的坏毛病，在外沾花惹草，而且这次还是他族下的堂弟的老婆，被我发现了，所以我该怎么起诉离婚

起诉离婚的条件包括：

　　
1、当事人双方领有结婚证。

　　
2、起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以起诉当事人的身份提出起诉。

　　比如当事人双方的子女或者父母不得以自己的名义对夫或妻提起离婚起诉。

　　
3、提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起起诉离婚。

《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权的方式、时间由双方当事人协议;协议不成时，由人民法院判决父或母探望子女。
不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利;中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权的方式、时间由双方当事人协议;协议不成时，由人民法院判决父或母探望子女。

第一，关于债务问题，根据《婚姻法》第四十一条 规定，离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿;协议不成时，由人民法院判决。
同时，根据，最高人民法院《关于适用若干问题的解释
（二）》第二十四条规定，债权人就婚姻关系存续期间夫妻一方以个人名义所负债务主张权利的，应当按夫妻共同债务处理，但夫妻一方能够证明债权人与债务人明确约定为个人债务，或者能够证明属于婚姻法第十九条第三款规定，即夫妻对婚姻关系存续期间所得的财产约定归各自所有的，夫或妻一方对外所负的债务，第三人知道该约定的，以夫或妻一方所有的财产清偿的情形的除外。
第二，关于抚养权问题，是有法律依据的。根据《婚姻法》第三十六条规定， 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
也就是说，双方虽然离婚，但是作为孩子的合法监护人，都具有抚养孩子的权力和义务，如果双方就孩子抚养权的问题，不能协商解决的，那么可以通过诉讼的方式解决，抚养会本着对孩子有利的原则，依照《最高法关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的相关规定进行判决。