我离婚时孩子抚养权是判给对方??现在孩子21岁了??因买房落户我和孩子要迁户口??当地户籍管理要求当年抚养关系是对方我就不能把孩子带到当地落户??请问律师，成年子女怎么变更当年的抚养关系呢？

离婚有两种方式，一种是协议离婚，男女双方就财产、子女抚养等达成一致协议后，到婚姻登记地办理。另一种是诉讼离婚，一方到被告户籍所在地起诉离婚，如果被告离开户籍所在地且在新地方至今连续居住满一年的，则到连续居住满一年所在地法院起诉离婚。
婚后共同财产，一般平分，有过错方可以不分或不分；小孩抚养权的确定要视哪一方抚养更有和利于小孩的成长， 一般2岁以下归女方抚养，10岁以还要征询小孩的意见，不抚养的一方要支付一定的抚养费。
请来电王律师陈述详情，以便准确解答。

变更抚养权的条件：
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4.有其它正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
根据法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况导致抚养能力发生较大的变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，但是要提交相应的证据加以证明。

1、抚养关系的变更应由双方协商，协商不成只能诉讼解决　　如果离婚后夫妻双方无法就变更抚养关系达成协议，只能通过诉讼途径解决，依据是amp;lt;最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见amp;规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。如未达成上述协议，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。　　
2、利用“对子女身心健康确有不利影响　　从司法实践及相关案例来看，家长经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变、经常变更居住地、长期存在不良嗜好、工作方式发生重大改变等等，都可以作为是“对子女身心健康确有不利影响”的重要证据来考虑。　　
3、收集变更抚养关系证据途径　　民事诉讼一般要遵循“谁主张，谁举证”的原则，提起变更抚养关系纠纷诉讼的一方必然要承担起大部分的举证责任，如果一方认为与子女共同生活的另一方存在法律上认可的变更抚养关系的情况，应当从以下方面着手展开收集证据：　　
(1)到对方的工作单位，请求工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况，如对方属于国家公职人员，一般其工资是可以查询确定的;　　
(2)与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明;　　
(3)如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况;　　
(4)如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明;　　
(5)如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。