拆迁中，房产证是爷爷名，土地证本来要办到爸爸名下，都批准了（有土地资源局认可），但是因为房产证用于抵押，土地证未能办理。爷爷奶奶过世后，房屋拆迁，该如何继承？

房屋产权继承；是指房屋产权人去世后房屋产权由被继承人名下过户到继承人名下的房屋产权过户叫房屋产权继承。
　　房屋产权继承的条件必须是房屋产权人已经去世，
　　有遗嘱的按遗嘱办理房屋产权过户。
没有遗嘱的按法定继承程序办理房屋产权过户。
　　必须经过公证处公证才能办理房屋产权过户。

非居住房屋拆迁如何补偿呢？

非居住房屋拆迁补偿方法有哪些，非居住房屋拆迁补偿如何计算，货币补偿金额计算公式为：被拆除房屋的建安重置价+相应的土地使用权取得费用。另外，其他补偿费用有哪些?
律师应了解并告知当事人，还应当补偿被拆迁人搬家补助费、设备迁移费、过渡期内的临时安置补助费，并自过渡期逾期之日起增加临时安置补助费。
拆迁非居住房屋的补偿
1、拆除农村集体经济组织以土地使用权入股、联营等形式与其他单位、个人共同举办的企业所有的非居住房屋，货币补偿金额计算公式为：被拆除房屋的建安重置价+相应的土地使用权取得费用。
2、被拆除房屋的建安重置价、相应的土地使用权取得费用，由房地产估价机构评估。
3、其他补偿：还应当补偿被拆迁人下列费用：
(1)按国家和本市规定的货物运输价格、设备安装价格计算的设备搬迁和安装费用。
(2)无法恢复使用的设备按重置价结合成新结算的费用。
(3)因拆迁造成停产、停业的适当补偿。
4、其他非居住房屋、居住房屋附属的棚舍，以及其他地上构筑物的补偿，按照当地有关地上附着物标准执行。

;　　拆迁人应当将货币补偿款以被拆迁人、房屋承租人的名义存入本市银行，由银行开具特种存款单。特种存款单可以用于支付购房款，也可以兑取现金。拆迁人支付货币补偿款和房屋调换差价款的时间，应当在拆迁补偿安置协议中约定;未约定的，应当在被拆迁人、房屋承租人搬离原址后一个月内一次性支付。
被拆迁人、房屋承租人支付房屋调换差价款的时间，应当在拆迁补偿安置协议中约定;未约定的，应当在拆迁人交付房屋时一次性支付。被拆迁人、房屋承租人支付房屋调换差价款，可以以现金支付，也可以通过银行贷款支付。
　　拆迁补偿安置争议经裁决后，被拆迁人在法定期限内不申请行政复议，也不提起行政诉讼;且拒绝受领补偿款的，拆迁人可以向公证机关办理提存。