我在公司工作俩年，只填了入职表，和离职表。公司从未与我签订正式劳动合同，未交保险，还欠俩个月的工资，请问我能为自己主张那些权益？

未签定劳动合同，出现工伤事故索赔：发生劳动争议后，当事人不能直接到法院起诉。必须先向劳动仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可进入诉讼程序。
解决的关键在于取证问题。
根据"谁主张谁举证"的原则，劳动者向劳动相应证据。只有证明双方存在劳动关系并且造成劳动者受伤的事故确属工伤事故的情况下，用人单位才会承担相应的赔偿责任。但由于双方没有签定劳动合同，且用人单位又极力否认存在着事实上的劳动关系，相应的举证便较难实现。
比较可行的办法是求助于当地的劳动监察部门，请求他们调查此事，取得当事人之间存在劳动关系的证据；同时进行工伤鉴定，取得该事故确属工伤事故的证据，以便劳动争议仲裁委员会立案。
在证实确属工伤事故的前提下，用人单位应负责支付伤、残劳动者的医疗费，以及残疾赔偿金，残疾赔偿金的数额根据丧失劳动能力的程度确定。造成全部丧失劳动能力的，对其抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。
造成死亡的，应当支付死亡赔偿、丧葬费，对死者生前抚养的无劳动能力的人，还应当支付生活费。

按照《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，需要履行为劳动者缴纳社会保险等的法定义务。公司说试用期6个月，刚过去就交了保险，说明公司按法定程序走，并没有错误。
至于您的离职，《劳动合同法》第三十六条规定：“用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。”也就是说，如果你不想继续在该公司上班，您可以与公司协商解除劳动合同。此外。
该法第三十七条规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”这是说，劳动者在协商解除劳动合同不成，或者不愿与公司协商的情形下，提前三十日书面通知用人单位解除劳动合同，然后三十日后到点走人即可。
在试用期期间，只需提前三日通知即可，对于书面还是口头法律没有明确规定。所以，如果您想离职，可以与公司协商或者提前三日通知公司解除劳动合同即可。希望能回答您的问题，祝您生活愉快。

可以要求单位补缴社保。
到法定退休年龄时累计缴费不足15年的，可以延长缴费至满15年。社会保险法实施前参保、延长缴费5年后仍不足15年的，可以一次性补缴至满15年。
对于未继续缴费或者延长缴费后累计缴费年限仍不足15年的人员，可以申请转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，享受相应的养老保险待遇。对于不愿意延长缴费至满15年，也不愿意转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险的，可以申请将其个人账户储存额一次性支付给本人。