交通事故发生了，交警划分对方承担的30%责任，现已经起诉对方和对方保险公司，请问开庭后多久可以收到法院判决书？判决书下来多久可以得到对方及对方保险公司的赔偿？赔偿是直接给到受益人还是先给到法院？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：　交通事故的起诉费是多少,　　
一、交通事故的起诉费是多少　　
1、财产案件：1千至5万的收费率4%，再加10元;超5万至10万的收费率3%，再加510元;超10万至20万的收费率2%，再加1510元;超20万至50万的收费率
1.5%，再加2510元;超50万至100万的收费率1%，再加5010元;100万以上的收费率
0.5%，再加10010元。　　
2、申请财产保全：1千元至10万元的收费率1%，再加20元;10万元以上的收费率
0.5%,再加520元。　　
3、申请执行案件：1万元至50万元的收费率
0.5%;50万元以上的收费率
0.1%，再加2000元。执行案件在立案时不预收执行费。　　
4、第二审人民法院发回重审的案件，预交的上诉案件受理费，不予退还;重审后又上诉的不再预交案件受理费。　　
5、对裁定不予受理、驳回起诉和当事人对一审驳回管辖权异议案件，均按非财产案件收费标准，计收案件受理费。　　
6、原告提出两个以上诉讼请求、被告提出反诉、第三人提出与本案有关的诉讼请求，人民法院需要合并审理的，案件受理费根据不同的诉讼请求分别计算收取。　　
7、申请承认外国仲裁裁决案件，每件交纳500元;申请承认和执行外国仲裁裁决的案件，按收费办法有关规定，依申请执行的金额或标的价额，如最终决定仅承认而不予执行的，扣除500元后其余退回申请人。　　
8、基层法院一审的上诉案件，由上诉人向法院预交。双方当事人都提出上诉的，应当分别预交。数额与第一审相同。　　
9、
(1)依照《民事诉讼法》第179条第一款
(一)项的规定向人民法院申请再审，人民法院经审查决定进行再审的案件，当事人应交纳诉讼费用;　　
(2)当事人对法院第一审判决或裁定未提出上诉，一审判决、裁定或调解书已发生法律效力后，当事人又提出申请再审，人民法院经审查后决定再审的案件，应交纳诉讼费用;
13.3其他依照审判监督程序提审、再审的案件，免交案件受理费。　　
10、人民法院受理诉讼标的为外币的案件，以该标的额为基础，按照人民法院书面通知当事人缴纳诉讼费用当日的汇率折算成人民币后，计算应缴纳的诉讼费用数额;案件受理费、申请费一律以人民币计算收取;其他诉讼费用除用于必须在境外支付的以外，均以人民币计算收取。　　
二、交通事故的起诉费如何缴纳　　根据我国《保险法》第五十一条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，除合同另有约定外，由被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，由保险人承担。　　根据《诉讼费用交纳办法》第二十条　案件受理费由原告、有独立请求权的第三人、上诉人预交。被告提起反诉，依照本办法规定需要交纳案件受理费的，由被告预交。追索劳动报酬的案件可以不预交案件受理费。　　第二十二条　原告自接到人民法院交纳诉讼费用通知次日起7日内交纳案件受理费;反诉案件由提起反诉的当事人自提起反诉次日起7日内交纳案件受理费。　　上诉案件的案件受理费由上诉人向人民法院提交上诉状时预交。双方当事人都提起上诉的，分别预交。上诉人在上诉期内未预交诉讼费用的，人民法院应当通知其在7日内预交。　　申请费由申请人在提出申请时或者在人民法院指定的期限内预交。　　当事人逾期不交纳诉讼费用又未提出司法救助申请，或者申请司法救助未获批准，在人民法院指定期限内仍未交纳诉讼费用的，由人民法院依照有关规定处理。