你好，我家的车撞了，车是全包保险，现在保险公司不理赔。事情的经过是这样的，那天下雨路滑我开车撞上了路边停放的一辆后八轮车上，没有人员伤亡，对方车也没有任何损坏，就是我的小车副驾前方和保险杠受损，当时打了保险公司电话拍了照，由于是我的全责当时没有报警。现在保险公司要责任认定书没有就不理赔，费用大概是5000元左右。我该怎么办？

保险不理陪的情况有很多，需要具体情况具体分析。比如，交通事故对方全责，对方保险公司不理赔怎么办？交通事故侵权责任纠纷，属于民事侵权纠纷的一种，如果双方不能就赔偿问题协商一致，受害人可以依法提起民事诉讼，要求法院依法判决。
侵权诉讼需要原告身份证，交警队出具的事故认定书，起诉状，并预交案件受理费。

出了车祸什么时候找保险公司理赔，　　
一、出了车祸什么时候找保险公司理赔　　保险车辆发生保险事故后，被保险人应在48小时内通知保险人。被保险人应在公安交通管理部门对交通事故处理结案之日起10天内向保险人提交本条款第十二条规定的或保险人要求能证明事故原因、性质、责任划分和损失确定等的各种必要单证。第三十条又规定：被保险人不履行本条款第二十四条至第二十九条规定的义务，保险人有权拒绝赔偿或自书面通知之日起解除保险合同;已赔偿的，保险人有权追回已付的保险赔款。　　
二、出了交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。

保险理赔，是指在保险标的发生保险事故而使被保险人财产受到损失或人身生命受到损害时，或保单约定的其它保险事故出险而需要给付保险金时，保险公司根据合同规定，履行赔偿或给付责任的行为，是直接体现保险职能和履行保险责任的工作。