私家车倒车撞自行车，私家车全险，交警和保险公司认定私家车全责，医药费该谁先垫付？出院后，保险公司不能报销的药费，该谁承担？

由交通事故认定书确定责任。然后根据责任划分承担赔偿责任。人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费、鉴定费等。
保险公司依法应当在交强险限额范围内承担赔偿责任，超过交强险限额的部分事故双方根据各自的责任分别承担赔偿。另在执行方面由律师指导更能够保障权益顺利的实现，巧用保全策略，才是一个成熟的诉讼部署，基于交通事故这类案件的特殊性，我们对于家庭困难，经济拮据的当事人，可以给予特殊的帮助。

保险公司首先应当在交强险范围内承担责任，超过交强险的部分，按照肇事车辆投保的商业险范围进行赔偿，剩余部分，由肇事车辆驾驶员赔偿。《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：第十五条因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。第十六条同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

交通事故的全责方要承担对方修车的维修费，通常都是需要先垫付维修费的，然后保险公司理赔后再到保险公司领取赔付金。
双方发生了车辆交通事故，其中一方为全责，则全责一方的保险公司应承担全部的赔偿责任，但是，保险公司的车辆理赔是需要一个过程，无法当时准确定损，所以，保险公司通常不会垫付维修费，而是要被保险人先行垫付维修费用。
当然，也有一些保险公司推出的特别服务，是可以先行预赔付的，为对方修车垫付一定的维修费。