我和孩子的爸爸离婚了，孩子抚养权归他，但是孩子一直跟着爷爷奶奶，她爸在外地打工，很少回家，我也只能一个月接两次，女儿现在快四岁了，和她爸爸商量让孩子跟着我，读幼儿园小学，抚养权还是他的，但是爷爷奶奶不同意，我能把孩子抚养权要过来吗？

未婚同居子女要给抚养费吗？当然要给，这个与婚生子女条件是一样的。根据《婚姻法》的相关司法解释，父母解除同居关系时，双方所生的非婚生子女，有哪一方抚养，双方协商；协商不成的，人民法院应根据子女的利益和双方的具体情况判决。
现行司法实践中，哺乳期内的子女，原则上应由母方抚养，如父方条件好，母方同意，也可有父方抚养。子女为限制民事行为能人的，应征求子女本人的意见。一方将未成年的子女送他人收养，须征得另一方的同意。
同时，《婚姻法》还规定，“非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。”因此，非婚生子女的抚养有明确规定的，适用其规定；无明确规定的适用婚生子女的规定。
《最高人民法院关于人民法院审理未办结婚登记而以夫妻名义同居生活案件的若干意见》第九条规定：“解除非法同居关系时，双方所生的非婚生子女，由哪一方抚养，双方协商;协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决。
哺乳期内的子女，原则上应由母方抚养，如父方条件好，母方同意，也可由父方抚养。子女为限制民事行为能力人的，应征求子女本人的意见，一方将未成年的子女送他人抚养，须征得另一方的同意。
”当然前面所说的父母解除同居关系是指正常情况下的同居关系，当有配偶的一方与婚外其他异性同居时，就属于特殊的同居关系了。 在这种情形下，如果双方也生育有非婚生育子女的话，法院更加倾向于把子女判给无婚姻的一方。
这主要是考虑到有配偶一方在同居的问题上存在更大的过错，而且有配偶一方往往已有婚生子女，而同居的另一方可能是单身，没有子女的情况。所以正常的解除同居关系时，父母在争夺孩子抚养权的条件上是比较平等的，这种情形与上述的情形还是有所区别的。

根据《婚姻法》及其他的相关规定，夫妻离婚后因客观原因需要变更未成年子女的抚养权的，可由双方协商解决，协商未果的，可通过诉讼解决。你的情况如果协商不成，可通过诉讼解决。抚养权法定变更条件有：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

总的原则是“有利于孩子健康成长”的一方抚养，
1、经济状况，如证明自己的经济状况比男方好，至少能抚孩子；
2、孩子的意愿，已9岁多是你抚养对你有利；教育孩子跟妈妈生活；
3、男方有错误，且自我控制能力差，不利于孩子的健康成长，这对你也有利的。若他道德不好对你就更有利了。综上所述，你得到孩子抚养权的可能性很大。首先若真的双方感情已破裂，无一起生活的余地，那么尽可能双方协商解决，用协议离婚，并就对孩子的抚养问题达成一致；若协商不成，就只有起诉离婚了，那就需要证明双方感情已破裂，法院才会判离婚的，一般来说若无足够的理由，第一次不会判离婚的，当然若双方已分居两年，就会判离的，起诉时你对孩子的抚养问题提出你的主张，并说明理由就可以了。