出了交通事故，鉴定为十级，保险公司不认，起诉的情况下我的鉴定能推翻吗？

交通事故起诉涉及的问题较多，例如：交通事故到法院起诉有哪些费用,　　
一、交通事故到法院起诉有哪些费用　　交通事故到法院起诉，需要交诉讼费、鉴定费(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)。因为交通事故人身损害赔偿纠纷案件大部分都涉及到司法鉴定，而具体赔偿数额，如误工、护理、营养、后续治疗、残疾补偿金等费用都是依照鉴定结论计算得出的，因此大部分案件需要司法鉴定。而提起诉讼的通常又是被撞的行人，因此他们对大部门需要鉴定的事项负有举证责任，也就是说他们需要通过法院委托鉴定机构进行鉴定(诉讼前已经鉴定且对方认可结果的除外)，所以还要根据委托鉴定的项目预交鉴定费。最后根据鉴定结论变更或增加诉讼请求，从而引起诉讼费用的变化。　　诉讼费是按照我们提的金额计算还是按照法院判的计算。——诉讼费按照你主张的数额计算，就是你提的金额。因为只有你提出一个数法院才会去审理这个数额是否合理、合法，继而做出判决。如果合理合法就全部支持，否则就只支持合理合法的数额，而这其中的差额是不会退给你相应的诉讼费得，这也是所谓的诉讼风险。　　
二、交通事故什么情况可以免除诉讼费　　根据最新的《诉讼费用交纳办法》第十七条对财产案件提起上诉的，按照不服一审判决部分的上诉请求数额交纳案件受理费。　　
1、刑事附带民事诉讼的话,跟刑事一并审理,是不用交诉讼费的;　　
2、家庭生活困难的，开具困难证明，可以减、缓交，实践中很少免的;最后判决败诉方承担。

交通事故车辆鉴定：

1、凡需要鉴定事故车辆及其他检材，由办案人在案发72小时内，按规定项目认真填写委托书，并由办案人亲自送到鉴定大厅技术科登记，对需要做车辆、物品及人员的司法鉴定的事故，必须由办案人及双方当事人三方同时到场，并签字方可生效，缺一不予受理检验。
　　
2、对拒绝到场的当一人或一方拒绝签字的，办案民警写出情况说明，报大队领导、主管事故科长签字。如车辆只做痕检、安检，到事故鉴定中心直接交费，找当日值日班工程师检车。如车辆还需做车损作价，须在接到委托书后72小时内出具鉴定结论和报告后，当事人到事故鉴定中心交费，办案民警到鉴定大厅技术科民警领取交通事故车辆物品损失价格鉴定结论书，对肇事逃逸案件，要进行鉴定的，大队领导审批后费用后期处理。

因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。根据交警队的责任划分比例进行承担责任。如果有保险的，尽快与保险公司联系。
其次，对于因交通事故引起的致人人身损害，主要赔偿范围包括医疗费，住院费，护理费，营养费，误工费，一次性伤残补助金，精神损害赔偿等。建立的基础是伤残等级鉴定基础之上。
伤残等级鉴定是由专门的鉴定机构鉴定。第三，伤残等级后确认后，依据当地的上年度职工平均工资，以及受害人的年龄、户籍来确认各项赔偿责任。