我在商标局注册了商标 有公司打电话来说我侵权了 叫我注销商标 这合法吗？

第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

商标注册是全国统一的，目前只有2条途径
　　
1、直接到国家商标局办理
　　
2、委托代理机构办理，正规合法的代理机构都必须在国家商标局有备案的，可以在国家商标局网站上查到。
　　
　　申请费用：需向商标局缴600元官费，委托代理机构办理的，代理公司会收取几百元的代理费。
　　
　　注册商标的费用：商标分为45类，注册一个大类（可选10个小类）费用是600元左右，每个大类可选择10个小类（默认国家规定），每增加一个在一个小类，需增加60元左右；每增加一个大类（可添加10个小类），相当于新注册了一件商标，加收600元。以上是国家收费，找代理公司注册的话会收取的代理费。
　　
　　
　　所需资料

1．以企业名称申请注册的，需提供营业执照复印件，并需在营业执照复印件上加盖公章；
2．以个人名称申请注册的，需提供个人身份证复印件1份和个体工商户营业执照复印件，个体工商户营业执照复印件上需加盖公章；
3．提供商标文字或图样，需要保护颜色的，还需要提供彩色图样；
4．提供拟注册的商品/服务项目，可根据申请人自己经营的商品或提供的服务，参照《商标注册用商品和服务国际分类》（尼斯分类）第九版以及商标局根据上述国际分类表修改的《类似商品和服务区分表》来填写；
5．提供加盖公章或签字的《商标代理委托书》，该委托书可从本网站上；尤其注意，《商标代理委托书》上的地址应与营业执照上的注册地址完全一致。

商标侵权行为的表现形式有：　　
(一)未经注册商标所有人许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标。具体包括四种情况：　　
1、在同一种商品上使用与他人注册商标相同的商标;　　
2、在同一种商品上使用与他人注册商标近似的商标;　　
3、在类似商品上使用与他人的注册商标相同商标;　　
4、在类似商品上使用与他人的注册商标近似的商标。　　未经许可实施此种行为，无论属故意或过失，均构成对他人注册商标专用权的侵犯。　　
(二)销售明知是假冒注册商标的商品。销售者主观上明知或应知销售的是假冒注册商标的商品，即构成此类侵权行为。　　
(三)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识。这类侵权行为的表现形式主要有四种：　　
1、伪造他人注册商标标识;　　
2、未经商标权人委托或者授权而制造其注册商标标识;　　
3、超越商标权人授予的权限任意制造其注册商标标识;　　
4、销售属于伪造、擅自制造的注册商标标识。　　
(四)给他人注册商标专用权造成其他损害的行为。　　
1、经销明知或者应知是侵犯他人注册商标专用权的商品的。对此类行为采取过错责任原则。　　
2、在同一种商品上，将与他人注册商标相同或近似的文字、图形作为商品名称或者商品装潢使用，并足以造成误认的。　　
3、故意为侵犯他人注册商标专用权行为提供仓储、运输、邮寄、隐匿等便利条件的。此种侵权行为以故意实施为必要条件。