你好，行驶证过期，所有保险都有在有效期，出车祸了保险公司理赔吗？

保险人赔偿责任、赔偿数额、赔偿程序完全法定化，保险公司与被保险人均不得违反法律规定进行赔偿，保险公司承担的是固定的有限额赔偿责任。保险公司的赔偿具体区分两种情况：如果受害人的实际损失小于责任限额，则按实际损失赔偿;如果受害人的实际损失大于或等于责任限额，则按照责任限额赔偿，与实际损失数额大小无关。
商业三者险下，由于被保险人的责任大小是因事故大小而异，保险公司的赔偿数额并不是一成不变的。根据《机动车辆保险条款》保险公司对被保险人自行承诺或支付的赔偿金额有权重新核定或拒绝赔偿(第十三条)，并实行绝对免赔率(第十七条规定：保险人负全部责任的免赔20%;负主要责任的免赔15%;负同等责任的免赔10%，负次要责任的免赔5%。
单方肇事事故的绝对免赔率为20%)。

出了车祸司机该怎么做，　　车祸既是交通事故。是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故不仅是由不得特定的人员违反交通管理法规造成的;也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。　　出了车祸司机该怎么做：　　
(1)不用承认自己对事故负有责任，也不要接受任何责任。只要把警察要求的各项事宜做到就行了。　　
(2)要立即停车。声称自己对已涉及事故一无所知绝对不是个理由。所以要立即在离事故现场尽可能近的地方停车。如果没有人受伤，将车开出车流，但是要记住发生事故时汽车的痊置以备进行事故报告。对任何受伤人员都要进行任何可能的救治，提供必要的急救并呼叫救护车。如果有人受重伤或身故，你还得报告警察或交警，如果不妨碍交通，就不要移动汽车，即使实在要移的话也要标出原来的汽车位置。　　
(3)立即记下所有目击者的姓名、地址和电话号码。否则以后你可能就没有找到目击者的机会了。　　
(4)如果事故不严重，你就不必要留在现场。但是必须在24H内报告警察。报警时要带上自己的驾驶执照。　　
(5)如在事故中有人身故，不要耽误，立即向你投保之保险公司的索赔部门报告有关情况。　　
(6)记录下面的详细情况身故发生的日期和时间;身故发生的地点;另一车辆驾驶员和车主的姓名和地址;另一车辆的车号和型号;另一车辆的保险公司名称;另一车辆的汽车车辆保险号;受伤人员的姓名和地址;目击者的姓名和地址;现场警察的姓名和所在警局。

行驶证过期上路，就是无证驾驶。被交警抓到，即使没发生事故也会被处罚，一般是处20到200元罚款，并计3分。
如果发生事故，并不是无证驾驶就要负全部责任，还要看事故双方的具体违规情况确定。