我交通肇事致一人死亡，我主责，之前我已经与死者家属达成书面赔偿协议并已履行，现在死者家属又嫌钱给的少，反悔了，现在案件已经公诉到法院，请问法院会怎么做？我该怎么做？

发生交通事故之后，由交警判定责任，然后按责任比例赔付。如果小事故，能够自己协商的，可以直接报保险公司处理。
1、如果是同等责任，可选择各赔各，即自己找自己的保险公司进行索赔（这种需要双方保险公司达成共识才可以），这种处理适合双方损伤差不多的情况。
或者保险公司互赔（即本车由对方车的保险公司理赔），也是适合双方损伤差不多的情况。复杂一点的就是，自己保险公司赔50%，对方赔50%。资料的话就只是发票需要开两张，均分维修费，其他一样（一般是双方损伤相差较大的情况）。
2、主次责任与同等责任差不多，只是不能各自赔付或者互赔（除非保险公司能达成协议），按责任比例进行赔付，发票一样按比例开两张。
3、全责，这是比较好处理的一种情况，以上两点都是需要报各自的保险公司。
这种情况只需要全责方报保险就可以了，三责的所有损伤都由全责方理赔。三责无损，提供交强险的复印件就可以了。
4、单方事故，这种情况可以不报交警（小事故，不影响道路安全），直接报保险公司即可。
5、出现人员伤亡，赔付也与上面的差不多，超过交强险部分，由三责险赔付。（需提供医疗发票，进口药不赔付）

交通肇事后造成人员死亡的。根据《刑法》规定是要被判处刑事处罚的。那么，在肇事后自动投案的，可以减轻刑罚。肇事后自动投案认定：
根据刑法67条第一款关于自首的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”交通肇事自首需满足两个条件，一方面是交通肇事后需自动投案，另一方面要如实供述自己的罪行。
对于自动投案需表现出肇事者的主动性和自愿性，如下情形可认定为自动投案：
1、交通肇事后主动报案，虽未表明自己即是作案人，但未逃离现场，当司法机关询问时则交代了自己的罪行；
2、明知他人报案仍在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；
3、在司法机关尚未确定交通肇事犯罪嫌疑人的情况下，在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；
4、交通肇事者因病、因伤或为了减轻犯罪后果，而委托他人先代为投案或先电信投案的；
5、并非出于交通肇事者的主动意愿，而是经亲友规劝后陪同投案的；
6、公安、检察机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；
7、因特定违法行为在被采取行政、司法拘留、劳动教养等行政、司法强制措施期间内，主动向执行机关交代尚未被掌握的交通肇事犯罪行为的。

交通事故负同等责任，根据《道路交通安全管理若干规定》的规定，赔偿义务主体只需就超过强制保险责任限额(现行交强险赔偿限额为死亡伤残赔偿限额11万元、医疗费用赔偿限额1万元、财产损失赔偿限额为2千元)的部分，承担百分之六十的责任。驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。
也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。