我结婚7年多了,结婚以来老公经常打我,虽然报过几次警,但一点用没有,而且婆婆一直讨厌我,她自我孩子生下会说话以来,经常教我孩子骂我婊子之类的脏话,孩子现在还是跟我一直不亲而且经常骂我,我不想继续过这样经常受家庭暴力的生活了,上次提过二次离婚,但没有离成,这次我发现老公把他的钱全部给婆婆了,转到她名下了,我离婚是不是一点钱没有分到的,我有两个儿子,是双胞胎,离婚后我能得到两个儿子吗,(我以前的被打的证据都被他毁了,只有上个月被打的一次法医的证据,但不是以前的重伤,这次的证据伤情是轻伤,有用吗?)

行为对象上，家庭暴力不仅限于丈夫对妻子的施暴，也包括妻子对丈夫，或者共同生活的家庭成员中任一成员对其他成员的施暴。暴力方式上，家庭暴力包括但不限于家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。法律依据：
1、《中华人民共和国婚姻法》第三条第二款　禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。禁止家庭暴力。禁止家庭成员间的虐待和遗弃。
2、《中华人民共和国反家庭暴力法》第二条本法所称家庭暴力，是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为

诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。
在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。
这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。

《婚姻法》：第三十四条　女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。第三十八条　离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。